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邵艳鸣

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇余度
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余度

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇上海大众汽车...
  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇邵艳鸣
  • 1篇韩增军
  • 1篇崔泽
  • 1篇李戎

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种七自由度机械臂的研制被引量：8
2011年
冗余度机器人相比较非冗余度机器人具有消除不可避免的奇异位形、躲避任务空间障碍、克服关节运动极限等优点。介绍设计了一种新型的七自由度机械臂,其结构设计是在6R机械臂的基础上增加一个自由度,是一种典型的冗余度机械臂。阐述了该机械臂的结构设计标准,并在此基础上构建各连杆坐标系,计算了主要部件的转动惯量并据此选择了电机和谐波减速器,最后在有限元分析软件ANSYS中对关键部件进行了有限元分析。仿真结果表明,所设计的部件性能达到设计要求。
邵艳鸣崔泽韩增军李戎
关键词：冗余度有限元分析
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