邵晓巍
- 作品数：73 被引量：124H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 智能优化决策技术及其在导弹推演评估系统中的应用
- 本论文从研究和开发面向巡航导弹作战使用的指挥决策支持系统一导弹推演评估系统出发,针对传统决策支持技术中主要存在的以下几方面普遍问题:第一,体系结构单一,主要采用面向功能模块的多库结构,缺乏灵活的组织模式和良好的扩展性;第...
- 邵晓巍
- 关键词：多维数据模型遗传算法
- 文献传递
- 基于罗格里斯参数的航天器递归线性姿态估计算法被引量：1
- 2012年
- 针对航天器姿态确定问题提出了一种新的递归线性估计算法。首先采用罗格里斯参数描述姿态,介绍了基于几何方法得到的非递归线性姿态估计算法。其次,引入历史测量数据,根据姿态旋转关系,获得了递归线性估计算法。进一步引入遗忘因子,对历史测量数据和当前测量数据进行权衡,得到了加权递归线性估计算法。数值仿真结果表明,所提出的递归姿态估计算法比非递归姿态估计算法具有更高的精度,在一定范围内遗忘因子越小,姿态估计精度越高。
- 罗宇阳龚德仁陈筠力段登平邵晓巍
- 关键词：遗忘因子
- 基于Lawden改进型方程的编队Unscented Kalman Filter滤波估计被引量：3
- 2012年
- 通过改进卫星编队的Lawden方程得到非线性相对运动方程,称为Lawden改进型方程,使其更加近似于编队运行环境。通过该非线性方程,在编队相对导航研究中,以EKF滤波方法为参考分析,采用适合非线性系统的UKF(Unscented Kalman Filter)滤波方法对编队的状态进行滤波估计。通过仿真实验,结果表明采用UKF滤波方法的编队状态估计精度明显优于采用EKF滤波方法得到的估计精度,其中相对距离估计精度可以提高70%左右,相对速率估计精度可以提高25%左右,在工程应用中具有一定的参考利用价值。
- 温洲邵晓巍陶久亮龚德仁
- 关键词：卫星编队KALMANFILTER扩展卡尔曼滤波
- 空间微纳星站的锥－杆型对接与释放机构
- 一种空间微纳星站的锥-杆型对接与释放机构，应用于航天领域。本发明中，接收杆贯穿存储舱的中轴线并延伸至舱外，限位挡环位于存储舱的底部中心，对接锥在子星的顶端，对接孔与对接锥的顶部相连，贯穿子星轴线，抓手式主动滚轮分布于对接...
- 邵晓巍徐颖陈吉安段登平
- 文献传递
- 井下金属磁记忆检测仪的设计和实现
- 2007年
- 金属磁记忆技术可有效判断井下套管应力集中区域.利用铁磁材料的磁记忆性,研制井下在役套管检测系统.通过采集到的由应力集中区所产生的磁记忆信号,可以快速、准确地确定套管的应力集中区.首先设计了磁记忆检测仪的软硬件结构,给出了关键电路和软件流程的实现,以适应井下高温的复杂环境;对于含有噪声的磁记忆信号很难提取梯度值用来评价设备的寿命,则在软件中采用了数字限幅平滑和能量小波去噪方法,有效提高磁记忆信号的信噪比,并准确提取了磁记忆信号中的梯度.最后,通过数据实验证实了所提方案的有效性.
- 邵晓巍张新张军
- 关键词：金属磁记忆套管应力集中小波分析
- 空间非合作目标交会对接影像测量自适应处理被引量：2
- 2011年
- 分析了空间非合作目标影像测量及特征点提取机理,根据对接中特征点识别噪声不确定和空间摄动引起的模型误差,对传统滤波方法进行改进;通过量测更新后的新息数据对量测噪声量级进行估计,同时采用渐消自适应方法对模型误差进行处理,增进滤波效果;设计了针对空间非合作目标对接段的滤波器,能够提供对接段相对位置、速度、姿态角及角速率估计信息。仿真结果表明,提出的改进滤波算法能够在测量噪声不确定和模型误差条件下达到较好效果。
- 王晓亮邵晓巍龚德仁段登平
- 关键词：非合作目标交会对接卡尔曼滤波导航精度
- 分布式InSAR卫星系统编队指标体系研究
- 2022年
- 天绘二号是我国首个近距离双星编队分布式InSAR卫星系统,它的出现使我国具备了全球数字表面模型和雷达正射影像获取能力。针对全球高程数据(1∶50 000)快速获取的需求,本文以天绘二号为背景,基于一体化设计理念,提出一种分布式InSAR卫星系统编队设计、控制和规划技术指标体系论证方法。本文方法在充分考虑分布式InSAR卫星编队技术指标对系统应用性能耦合影响的基础上,建立了满足图像旁向重叠度、干涉成像基线和对地观测效能3类应用需求的编队技术指标论证模型。本文方法将编队理论融入工程实践,可实现快捷、高效的分布式SAR卫星编队系统设计目标,支撑型号装备研制与地面运管系统开发。天绘二号在轨运行结果表明,卫星编队技术指标论证结果合理可行,各项性能指标分配准确。
- 陈力张德新陈筠力邵晓巍
- 关键词：卫星编队
- 分布式SAR编队构形自主维持控制方法
- 本发明分布式SAR编队构形自主维持控制方法，包括如下步骤：步骤1，获取构形的相对运动关系，建立基线与构形之间的关系；步骤2，获取自主维持控制阈值；步骤3，根据控制阈值与当前构形的偏差值，对构形进行调整。与现有技术相比，本...
- 邵晓巍张德新孙然陈重华李鹏宇陈小平赵迪
- 文献传递
- 基于成像分割与规划一体化的卫星时序最优任务规划方法
- 本发明公开了基于成像分割与规划一体化的卫星时序最优任务规划方法。首先，通过卫星可视栅格与观测区域匹配方法，完成了卫星资源观测能力与长期观测任务需求的匹配，降低了时序最优任务规划问题解空间的维度和求解难度。然后，采用成像条...
- 刘婉邵晓巍贾鹏马英哲饶小双苏跃增傅江良
- 一种基于虚拟闭环的PWM伺服驱动器电磁干扰解决方法
- 本发明公开了一种基于虚拟闭环的PWM伺服驱动器电磁干扰解决方法，包括以下步骤：基于初始化指令，设置数字控制系统为虚拟闭环模式；基于所述虚拟闭环模式，获取角位置测量值；将所述角位置测量值输入所述数字控制系统，接受后续指令；...
- 邵晓巍张德新傅江良杜轶琛常乐
