邱晓波
- 作品数：38 被引量：278H指数：6
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金兵器科技预先研究项目兵科院预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 机动条件下坦克行进间射击解命中问题分析被引量：8
- 2010年
- 当坦克和目标进行机动时,坦克火炮射击解命中问题求解条件发生了巨大变化,分析表明,过去基于目标作匀速运动的假定使得求解解命中问题误差过大,以致很难命中目标。针对坦克及目标的机动特性,提出了增加车体运动速度传感器补偿弹丸附加初速、采用机动运动模型进行目标跟踪与预测等改进方案。并以"当前"统计模型为例,将目标机动和极坐标系引入的伪加速度一并考虑,直接在极坐标系下设计卡尔曼滤波算法用于解命中计算,在保证计算精度的情况下,减少了部分计算量。仿真结果证明了该方案的有效性。
- 邱晓波窦丽华单东升
- 关键词：命中问题机动目标跟踪坦克火控系统极坐标系
- 电导率测量在发动机冷却系统中的应用
- 2009年
- 针对夏季作业发动机冷却系统保养除垢时机问题,提出通过测量冷却水电导率来估计水垢产生程度的设计方案。以PIC单片机为核心构建了智能除垢提示系统,只需对水箱盖增加一对测量电极,即可适用于大部分应用环境。实际应用表明,该方案设计简单、系统可靠性高、成本低廉、测量精度满足实际应用的需要,有一定的应用参考价值。
- 单东升邱晓波
- 关键词：电导率温度测量水垢
- 卡尔曼滤波在坦克目标状态估计中的应用被引量：6
- 1998年
- 分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器(DSP)对一个实际算法进行了实验.实验结果表明目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差,因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行.同时,对于跟踪精度高、实时计算量大的卡尔曼滤波算法,应用DSP技术实现具有良好的发展前景.
- 周启煌邱晓波谢志宏
- 关键词：坦克火控系统卡尔曼滤波数学模型数字信号处理
- 全文增补中
- 基于ADUC831的坦克火控系统控制盒的改进被引量：1
- 2008年
- 用功能强大的ADUC831芯片代替原控制盒的87C51芯片,为引入各种先进算法,改进坦克炮控系统的控制品质,打下了软硬件基础。新系统用C语言编程,简化硬件设计,实现与上位机通信,便于数据采集、在线参数调试和性能分析。
- 周伟科吕强邱晓波单东升
- 关键词：控制盒数据采集
- 齿侧间隙作用下小口径车载机关炮身管的振动响应
- 2015年
- 为研究齿侧间隙作用下小口径车载机关炮身管的振动响应情况,建立了含齿侧间隙的高低机简化模型,给出了接触碰撞力学模型的参数辨识方法。在ADAMS软件中将路面激励简化为作用在齿轮上的正弦位移信号对模型进行动力学仿真,对比分析了有无齿侧间隙作用下身管的振动响应频率、炮口的振动位移和速度变化情况。结果表明齿侧间隙作用下火炮发生多频变幅连续振荡,破坏了火炮的射弹初始条件,降低了火炮射击精度。
- 范椿林邱晓波单东升王阳
- 关键词：齿侧间隙身管
- 战车火控系统射击命中三要素函数误差分析被引量：4
- 2005年
- 火控系统射击(函数)误差可分解为射弹散布函数误差和火控射击准备函数误差。而射击准备函数则是命中三要素函数即瞄准函数、解算函数和控制函数的合成函数。命中三要素的提出,为火控系统射击误差(精度)的分析提供了新的途径。它们均是命中目标的关键要素,又各具特色,为火控系统射击精度乃至系统反应速度的提高,指出了应该努力的方向。针对此进行了具体的分析。
- 周启煌邱晓波常天庆
- 关键词：射击精度
- 目标自动跟踪参数辨识模型的工程化动态辨识被引量：5
- 2006年
- 为解决机动目标参数辨识模型工程应用问题,采用扩张状态观测器等先进的非线性滤波算法,从实测的含有观测噪声的目标位置数据的序列中,直接估计出机动目标运动的一阶、二阶、三阶导数,并结合目标运动模型辨识的理论算法,在工程应用上首次实现了机动目标运动模态和运动模型的双重动态辨识,完成了目标模型动态辨识的工程化设计。
- 常天庆周启煌邱晓波
- 关键词：扩张状态观测器
- 战车火控系统目标角速度测量误差分析被引量：3
- 2004年
- 目标角速度测量误差是严重影响解命中问题解算结果的重要的输入误差。通过目标角速度测量误差的理论分析,证明目标角速度测量技术方案的不合理,是形成角速度粗大测量误差的主要原因。火控系统向目标自动跟踪式方向的发展及非线性滤波器在目标信息处理中的应用,是提高目标运动状态估计精度的重要技术途径。
- 周启煌常天庆邱晓波
- 关键词：误差分析信息处理
- 热敏电阻温度测量的对数优化曲线拟合法被引量：8
- 2008年
- 基于热敏电阻的测温方案,因其成本低、稳定性强、互换性好而得到普遍应用。然而由于其电阻-温度特性表现出强烈的非线性特点,在实际应用中常常通过查表实现,占用内存大,通用性不好。而基于对数优化的曲线拟合方法,只需离线确定拟合多项式系数即可实现对温度的精确测量。实验表明:该方法精度高、编程简单、通用性强。
- 邱晓波单东升杜峰
- 关键词：热敏电阻温度测量
- 目标自动跟踪系统中瞄准线控制器的综合化设计
- 2010年
- 在目标自动跟踪系统设计中,为了简化系统结构设计以实现越来越多复杂功能的综合,提出了按控制误差实现功能综合的理论方法,并给出了基于自抗扰技术实现功能综合的完整解决方案.将目标运动速度视为系统扰动,采用扩张状态观测器实时估计并加以补偿.在提高控制性能的同时,用跟踪微分器对目标运动速度进行滤波并提取其一阶导数,结合其他传感器测量值实现对目标运动状态的估计等信息处理功能.实验结果表明:系统跟踪机动目标的误差小于0.1mrad,响应快速、超调小于10%,对目标的运动状态估计精确;该方法结构简单,只需改造现有控制器的软件,即可高性能地实现多种功能的综合,适应于今后系统功能的发展.
- 邱晓波周启煌窦丽华单东升
- 关键词：机动目标跟踪自抗扰控制
