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邱剑彬

作品数：78 被引量：48H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 69篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 15篇控制器
  • 14篇航天
  • 13篇航天器
  • 12篇神经网
  • 12篇神经网络
  • 11篇闭环
  • 7篇容错控制
  • 7篇贴片
  • 7篇贴片机
  • 7篇控制系统
  • 7篇机器人
  • 7篇规划方法
  • 6篇点云
  • 6篇电器
  • 6篇电器技术
  • 6篇规避
  • 6篇航天器轨道
  • 5篇贴装
  • 5篇自适应动态规...
  • 5篇路径规划

机构

  • 78篇哈尔滨工业大...

作者

  • 78篇邱剑彬
  • 32篇高会军
  • 17篇李湛
  • 17篇林伟阳
  • 13篇杨学博
  • 10篇陈兴文
  • 5篇马敏
  • 4篇佟明斯
  • 3篇尹珅
  • 3篇王茂
  • 2篇于金泳
  • 2篇樊友高
  • 2篇张帅
  • 2篇吴立刚
  • 2篇董文博
  • 2篇王光
  • 2篇张立宪
  • 1篇孙光辉
  • 1篇杨婷
  • 1篇刘方舟

传媒

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇学位与研究生...
  • 1篇继续教育研究
  • 1篇南京信息工程...
  • 1篇研究生教育研...

年份

  • 14篇2024
  • 8篇2023
  • 4篇2022
  • 16篇2021
  • 15篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 78 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有不确定性的航天器轨道威胁自主规避任务规划方法
本发明属于航空航天技术领域，具体涉及具有不确定性的航天器轨道威胁自主规避任务规划方法，包括以下步骤：步骤1：分析航天器轨道威胁自主规避任务规划中的一些不确定性问题；步骤2：进行任务规划时，描述航天器的资源、分系统功能、构...
陈兴文王桐邱剑彬韩佳汐
一种航天器系统分析及自主规避威胁行为规划方法及系统
本发明属于航天科学控制技术领域，具体涉及一种航天器系统分析及自主规避威胁行为规划方法及系统，规划方法包括以下步骤：步骤1：根据航天器“感知‑决策‑执行”系统流程构建时延Petri网模型；步骤2：根据Petri网模型分析变...
施威杰邱剑彬王桐罗姗
一种考虑跟踪误差约束的最优跟踪控制方法、系统、处理设备、存储介质
本发明提供一种考虑跟踪误差约束的最优跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1.建立大规模系统的数学模型；步骤2.把含有约束的跟踪误差转化为没有约束的误差；步骤3.利用转换后的误差设计性能指标并利用自适应动态规划技术设计最优跟踪...
王桐王雨佳邱剑彬纪文强
文献传递
一种基于点云VFH描述子和神经网络的复杂曲面物体分类方法
一种基于点云VFH描述子和神经网络的复杂曲面物体分类方法，本发明涉及复杂曲面物体分类方法。本发明是要解决大量采集数据建立Kd树会造成搜索数据的过大以及采集数据过少会造成分类识别效果的减弱的问题，而提出的一种基于点云VFH...
高会军毕程林伟阳李湛杨学博于兴虎邱剑彬
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一种批量任务的过程规划及资源调度集成优化方法
本发明属于资源配置技术领域，具体涉及一种批量任务的过程规划及资源调度集成优化方法，包括以下步骤：步骤一：描述过程流程、可供选择操作、操作时间，如下：资源分配系统，如制造模块和物流模块，可以同时执行多种类型的任务J＝{J<...
邱剑彬施威杰王桐罗姗
一种连续非线性系统的控制器构建方法
本发明提供了一种连续非线性系统的控制器构建方法，包括以下步骤，步骤A：建立非线性系统模型，确定系统状态变量{x<Sub>i</Sub>|i∈[1,I]}，初始化i＝1；步骤B：对状态变量x<Sub>i</Sub>，求解系...
邱剑彬王桐王雨佳樊渊
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基于人群异质性的具有优先级的乙肝疫苗分配方法
本发明公开了基于人群异质性的具有优先级的乙肝疫苗分配方法，所述方法包括：将人群划分成若干个组群；建立基于接种者不完全免疫情况下的具有异质性的乙肝病毒传播的微分方程SVIR模型；计算微分方程SVIR模型的无病平衡点和地方病...
张贺婷纪文强邱剑彬
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基于自适应动态规划的机械臂最优跟踪控制方法、系统、处理设备、存储介质
本发明公开一种基于自适应动态规划的机械臂最优跟踪控制方法，采用自适应动态规划技术，针对机械臂系统设计了一种最优跟踪控制方案。首先，建立机械臂系统模型；其次，设计关于跟踪误差的新型无限域性能指标；接着，利用自适应动态规划技...
王桐王雨佳邱剑彬纪文强
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基于Barzilai Borwein智能学习算法的控制器设计方法、系统
本发明公开一种基于Barzilai Borwein智能学习算法的控制器设计方法，包括以下步骤：S1.利用神经网络构建控制器，针对某一形式的非线性离散系统，设计一代价函数，然后根据神经网络技术设计此代价函数下最优控制器；S...
王桐邱剑彬王雨佳纪文强
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一种基于计算机视觉的喷枪喷漆量均匀度检测方法
一种基于计算机视觉的喷枪喷漆量均匀度检测方法，本发明涉及喷枪喷漆量均匀度检测方法。本发明是为了解决现有技术成本高昂和具有不确定性的问题。本发明步骤为：步骤一：喷枪喷雾扇面检测；采集一幅图像,调节摄像机、喷枪与背景之间的距...
高会军李湛丁润泽邱剑彬林伟阳
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