邓剑峰
- 作品数：12 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于模型摄动的火星大气进入自适应估计方法
- 本发明公开的一种基于模型摄动的火星大气进入自适应估计方法，属于深空探测技术领域。本发明通过分析火星大气进入段不确定参数与气动力模型的耦合关系，把不确定参数对动力学系统的摄动转化为气动力模型偏差，减少不确定参数项个数；根据...
- 崔平远邓剑峰高艾于正湜徐瑞
- 一种基于多模型的火星大气进入容中断估计方法
- 本发明公开的一种基于多模型的火星大气进入容中断估计方法，涉及火星大气进入容中断估计方法，属于深空探测技术领域。本发明实施步骤为：步骤1：建立火星大气进入段动力学方程。步骤2：建立火星大气进入段无线电测量模型及无线电测量中...
- 崔平远邓剑峰高艾朱圣英徐瑞
- 文献传递
- 一种基于模型摄动的火星大气进入自适应估计方法
- 本发明公开的一种基于模型摄动的火星大气进入自适应估计方法，属于深空探测技术领域。本发明通过分析火星大气进入段不确定参数与气动力模型的耦合关系，把不确定参数对动力学系统的摄动转化为气动力模型偏差，减少不确定参数项个数；根据...
- 崔平远邓剑峰高艾于正湜徐瑞
- 文献传递
- 模型参数扰动下的火星大气进入鲁棒状态估计方法被引量：1
- 2018年
- 针对火星大气进入段模型参数扰动及动力学系统的强非线性影响导航系统状态精确估计问题,提出了一种模型参数扰动下的鲁棒插值滤波(DDF)方法。该方法在传统插值滤波方法代价函数的基础上,通过把扰动参数对状态估计精度影响的度量矩阵乘积的迹增广到代价函数,推导了具有解析滤波增益形式的鲁棒插值滤波方法。同时,通过实时计算进入过程中导航系统的非线性,基于系统非线性度给出了鲁棒插值滤波方法阶次自适应选取准则。只在系统强非线性阶段采用高阶鲁棒插值滤波方法,既保证状态估计精度,同时满足导航系统实时性需求。仿真结果表明,提出的鲁棒插值滤波方法比传统的一阶插值滤波方法估计精度更高,能达到二阶鲁棒插值滤波方法的估计精度,比整个进入过程采用二阶鲁棒插值滤波方法具有更高的解算效率。
- 邓剑峰于正湜
- 关键词：非线性度鲁棒滤波
- 一种基于多模型的火星大气进入容中断估计方法
- 本发明公开的一种基于多模型的火星大气进入容中断估计方法，涉及火星大气进入容中断估计方法，属于深空探测技术领域。本发明实施步骤为：步骤1：建立火星大气进入段动力学方程。步骤2：建立火星大气进入段无线电测量模型及无线电测量中...
- 崔平远邓剑峰高艾朱圣英徐瑞
- 文献传递
- 基于分层大气模型的火星进入段精确导航滤波方法
- 在火星进入段,为防止探测器被气动热损坏,整个着陆器被封装在热防护罩内,导致光学敏感器无法正常使用,惯性导航成为目前火星进入段主要依赖的导航手段。传统的航位递推导航方法无法对初始误差进行修正,使初始误差随时间积累难以满足未...
- 邓剑峰高艾崔平远
- 关键词：导航方案自主导航惯性导航
- 基于改进多模型的火星大气进入自适应估计方法被引量：1
- 2017年
- 针对火星进入过程中大气密度等不确定参数对导航系统状态估计精度的影响,提出了一种基于改进混合专家框架的多模型自适应估计方法。该方法对进入过程中不同的测量信息进行规范化处理,以克服传统多模型自适应估计方法稳定性差、数值下溢等固有缺陷,进一步提高状态估计精度。将其应用于火星不同进入探测方式下的导航场景进行仿真分析。仿真结果表明:该方法在动力学系统模型参数存在不确定扰动时能获得精确的状态估计,可以满足未来定点着陆探测对导航系统的精度需求。
- 邓剑峰高艾高艾
- 关键词：自适应估计
- 火星大气进入段自主导航方案设计与方法研究
- 火星着陆探测是未来深空探测的热点之一,而大气进入段是火星着陆过程中最关键也最危险的阶段。大气进入段自主导航技术对制导与控制系统有着重要影响,是决定着陆任务成败的关键技术之一。进入段飞行环境的特殊性给自主导航带来了严峻挑战...
- 邓剑峰
- 关键词：自主导航组合导航自适应估计
- 文献传递
- 一种动压辅助的火星大气进入段组合导航方法
- 本发明公开的一种动压辅助的火星大气进入段组合导航方法，涉及火星大气进入段组合导航方法，属于深空探测技术领域。本发明在航位递推导航方法的基础上，建立等离子模型实时估计探测器驻点的等离子体密度。当密度低于通信临界电子密度时，...
- 崔平远邓剑峰高艾朱圣英徐瑞
- 文献传递
- 基于分层大气模型的行星进入段导航滤波方法
- 本发明涉及一种基于分层大气模型的行星进入段导航滤波方法，属于深空探测技术领域。本发明方法在航位递推导航方法的基础上，把惯性单元(IMU)的输出当为外部测量值，同时引入多层大气模型，建立行星进入段测量方程，构建状态估计器，...
- 高艾邓剑峰崔平远徐瑞朱圣英
- 文献传递
