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赵大威

作品数：52 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 18篇气垫
  • 18篇气垫船
  • 15篇动力定位
  • 15篇船舶
  • 11篇控制器
  • 8篇控制方法
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇动力定位系统
  • 6篇冗余
  • 6篇鲁棒
  • 5篇推进器
  • 5篇空气舵
  • 5篇航向
  • 5篇侧滑角
  • 5篇船舶动力
  • 5篇船舶动力定位
  • 4篇垫升
  • 4篇欠驱动

机构

  • 52篇哈尔滨工程大...
  • 1篇黑龙江省科学...

作者

  • 52篇赵大威
  • 32篇林孝工
  • 24篇刘向波
  • 11篇边信黔
  • 9篇张超
  • 8篇徐玉杰
  • 7篇李娟
  • 7篇陈兴华
  • 6篇施小成
  • 6篇刘建旭
  • 4篇刘冲
  • 4篇赵博
  • 4篇王波
  • 4篇王海滨
  • 4篇丁聪聪
  • 4篇董胜伟
  • 3篇张伟
  • 3篇刘扬
  • 2篇刘朝杰
  • 2篇郭博

传媒

  • 1篇应用科技
  • 1篇黑龙江科学

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 6篇2016
  • 9篇2015
  • 5篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全垫升气垫船的自动驾控系统及控制方法
本发明涉及一种全垫升气垫船的自动驾控系统及控制方法，外设管理计算机从传感器单元获得气垫船船的实际航向信息，从气垫船位置测量单元获得船的实际航速信息，通过总线接口将前述信息发送到控制计算机；控制计算机根据实际航向与设定航向...
丁福光王成龙付明玉赵大威边信黔林孝工刘向波施小成
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一种基于指令约束的无人水面艇航迹跟踪固定时间控制方法
本发明属于船舶领域，公开了一种基于指令约束的无人水面艇航迹跟踪固定时间控制方法，包含如下步骤：步骤(1)：采集当前无人水面艇的实际位置信息和实际艏向信息；步骤(2)：将无人水面艇期望的位置信息与实际位置信息做差得到无人水...
王元慧王海滨张晓云王成龙赵博赵大威王晓乐张潇月
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一种基于相位稳定的磁悬浮轴承转子不平衡运动控制方法
本发明提供一种基于相位稳定的磁悬浮轴承转子不平衡运动控制方法，步骤S1：建立磁悬浮轴承转子系统坐标系，以磁悬浮径向建立x,y轴，轴向为z轴；步骤S2:建立磁悬浮轴承转子径向四自由度运动学模型。步骤S3：根据轴承外观，形状...
丁福光刘冲张晓云赵大威杨闳凯刘向波刘建旭陈兴华
一种船舶动力定位系统便携式手操盒
本发明请求保护一种船舶动力定位系统便携式手操盒结构及信息采集处理方法。该手操盒与控制台计算机通过航空插头相连，并取得工作电源。在信息采集板上完成电源电压转换，为手操盒面板上指示灯、嵌入式工业主板PC104和信息采集板供电...
林孝工丁福光丁聪聪边信黔付明玉赵大威王波
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一种带有导引模块的气垫船回转率保持控制方法
本发明公开了一种带有导引模块的气垫船回转率保持控制方法，包括以下步骤：回转率控制导引模块读取设定的回转率和当前的实际航向角，得到当前的期望航向角传送给比较器；比较器根据接收的期望航向角和当前的实际航向角进行比较，得到航向...
王成龙付明玉丁福光徐玉杰赵大威王元慧林孝工施小成
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一种基于改进的人工协调场的气垫船避障方法
本发明提供的是一种基于改进的人工协调场的气垫船避障方法。(1)获取状态信息、目标点位置以及障碍物位置；(2)设计PID控制律，代替人工协调场中的吸引力；(3)计算风险度，若风险度大于设定的风险度则进入步骤(4)，否则进入...
付明玉徐玉杰王成龙丁福光林孝工王元慧赵大威刘向波
一种基于虚拟传感器的气垫船传感器故障处理方法
本发明公开了一种基于虚拟传感器的气垫船传感器故障处理方法。包括以下步骤，步骤一：传感器测量气垫船的位置和艏向信息；步骤二：判断传感器是否发生故障，如果没有发生故障，将传感器的当前测量信息传送给控制器；如果发生故障，利用虚...
付明玉李鸣阳徐玉杰丁福光林孝工王元慧李娟赵大威
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基于扩张状态观测器的欠驱动水面船路径跟踪控制方法
本发明属于欠驱动水面船的路径跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于扩张状态观测器的欠驱动水面船路径跟踪控制方法。本发明设计了三阶扩张状态观测器，可同时观测出欠驱动水面船的速度以及由模型不确定项和未知外界环境干扰构成的未知合成...
林孝工刘叶叶刘向波聂君李恒张超赖冲浪赵大威常弘煜孙涵杨化栋苏江玉孙晓庆王华霆田伟达
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一种乘性噪声下动力定位船非线性状态估计方法
本发明属于非线性系统的动力定位船状态估计技术领域，具体涉及一种乘性噪声下动力定位船非线性状态估计方法。本发明根据动力定位船的乘性状态噪声和传感器系统的乘性测量噪声，计算传感器系统的预测误差互协方差和对动力定位船的状态增益...
林孝工田伟达张伟赵大威刘向波刘叶叶张超李恒赖冲浪常弘煜苏江玉孙晓庆孙涵杨化栋王华霆
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气垫船姿态调节的主动时滞反馈控制装置及方法
本发明提供的是一种气垫船姿态调节的主动时滞反馈控制装置。包括安装在气垫船四周的水枪、控制器和转换逻辑，气垫船传感器系统得到气垫船姿态信息输入控制器，控制器根据这些信息得到控制器的控制信号，所述控制信号进入转换逻辑、计算出...
丁福光林孝工梁坤王元慧付明玉刘向波李娟赵大威
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