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赵卉菁

作品数：29 被引量：31H指数：3
供职机构：北京大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 10篇激光
  • 7篇激光扫描
  • 6篇图像
  • 5篇扫描仪
  • 5篇数据融合
  • 5篇雷达
  • 5篇激光扫描仪
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇多模态
  • 4篇扫描数据
  • 4篇聚类
  • 4篇机器人
  • 4篇激光雷达
  • 4篇车辆
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇视觉
  • 3篇自适

机构

  • 28篇北京大学
  • 3篇北京北大千方...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇标致·雪铁龙...

作者

  • 29篇赵卉菁
  • 4篇查红彬
  • 3篇崔锦实
  • 3篇周双全
  • 2篇沙杰
  • 2篇徐东昊
  • 2篇王超
  • 1篇龚建伟
  • 1篇陈慧岩
  • 1篇夏曙东
  • 1篇赵斌
  • 1篇王巍
  • 1篇马爱民
  • 1篇杜水荣
  • 1篇刘成英
  • 1篇黄华

传媒

  • 2篇自动化学报
  • 1篇兵工学报
  • 1篇公路交通科技
  • 1篇计算机教育

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2012
  • 5篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于三维激光雷达的越野路面提取方法
本发明提供了一种基于三维激光雷达的越野路面提取方法，属于图像识别技术领域。包括将激光雷达获取的连续多帧的三维激光点云数据叠加后，投影到俯视图中得到路面高程图；利用深度卷积神经网络对路面高程图进行特征提取，得到路面高程图的...
高飙潘彦成徐安然赵卉菁
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地表属性分类数据集构建方法及系统
本发明提供一种地表属性分类数据集构建方法及系统，属于自动驾驶技术领域，利用在复杂真实环境中无人平台连续运动，同步采集无人平台的机体感知数据与环境感知数据；利用无人平台位置姿态与传感器几何参数，为每一段机体感知数据自动关联...
赵卉菁谢睿周昊天李鸿泽周武根查红彬
无人平台的多模态融合定位方法
本发明提供了一种无人平台的多模态融合定位方法。该方法包括：在无人平台中搭载多个定位系统，分别学习出每个定位系统的用于描述误差模型的神经网络参数，根据所述神经网络参数得到用以输出定位算法的误差信息矩阵，基于各个定位系统的信...
鞠孝亮赵卉菁
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一种采用激光扫描的行人前进方向判断方法
本发明提供了一种采用激光扫描的行人前进方向判断方法：包括分别对行人前进方向上的两个平行断面进行激光扫描，得到第一和第二激光扫描数据；根据第一激光扫描数据和第二激光扫描数据来确定行人的前进方向。本发明能快速有效地判断出行人...
赵卉菁周双全沙杰刘成英马爱民黄华张志平夏曙东
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基于多激光扫描仪的数据融合方法及系统
本发明公开了基于多激光扫描仪的数据融合方法及系统。方法包括：预先定义移动目标的平面轮廓模型；对于每帧扫描数据，对该帧数据中的激光点进行聚类；在不同激光扫描仪所获得的所有聚类中，对于相互距离在预设值内的每组聚类，若该组聚类...
赵卉菁柴崎亮介
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一种基于多模态传感器数据自动获取车辆训练样本方法
一种基于多模态传感器数据自动获取车辆训练样本方法，基于激光、定位数据的车辆检测步骤：根据激光数据的距离、角度和激光传感器标定参数，得到相对于数据采集车辆的二维坐标，以描述物体水平的轮廓信息；通过形状的分析，以及移动物体的...
王超赵卉菁
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结合机器人挑战赛的专业建设与实践教学
结合北京大学学生参加筑波机器人挑战赛的经历，介绍专业建设与实践教学的经验，提出学生参加比赛可以为进一步开展机器人研究打下基础，通过鼓励学生参加科研前沿的赛事活动，能够在比赛中促进机器人科研建设与实践教学的开展。
赵卉菁方永堃梅继林徐东昊曾齐齐
关键词：机器人实践教学挑战赛
基于分布式激光与视频多传感器融合的大密度步行客流检测系统
夏曙东周双全赵卉菁刘成英马爱民杜水荣王巍赵斌黄华
该项目属于计算机科学技术领域。该项目是利用多台激光扫描仪及摄像头构成分布式多模态传感器网络，在技术上采用基于创新的多传感器的数据融合和智能监控技术，建立客流监测数据网络化采集系统，建立智能化精确采集客流信息，实现枢纽和大...
关键词：
关键词：多传感器数据融合
基于相机与摇摆激光雷达融合的非结构化环境定位被引量：13
2019年
定位是机器人导航的关键问题,在缺乏结构信息的室外非结构化环境下,精确的三维定位面临更大挑战.本文提出一种基于相机与摇摆激光雷达融合的定位算法,重点解决在光照,地面起伏等因素影响下的机器人定位问题.本文结合激光雷达的深度信息和图像的颜色纹理信息,构建在时序帧间的特征点匹配关系;引入一种置信度评价方法,结合系统误差、数据关联、物体遮挡、特征跟踪等因素对特征点及其匹配关系进行评估,减少低质量特征的影响;最终将定位问题转化为特征点对的加权重投影误差优化问题予以解决.本文利用小型轮式移动机器人在越野和公园等典型非结构化环境下进行数据采集和实验验证.实验结果表明,与前沿的视觉定位算法相比,本文算法可有效提高在非结构化环境中的定位精度.
俞毓锋赵卉菁
关键词：激光雷达多传感器融合机器人定位非结构化环境
一种基于多模态传感器数据自动获取车辆训练样本方法
一种基于多模态传感器数据自动获取车辆训练样本方法，基于激光、定位数据的车辆检测步骤：根据激光数据的距离、角度和激光传感器标定参数，得到相对于数据采集车辆的二维坐标，以描述物体水平的轮廓信息；通过形状的分析，以及移动物体的...
王超赵卉菁
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