赵凤申
- 作品数：21 被引量：52H指数：4
- 供职机构：南通航运职业技术学院更多>>
- 发文基金：南通市应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于红外的智能跳远测试仪研究被引量：1
- 2008年
- 跳远测试仪是智能体质测试系统的一个子系统.为解决传统接触式跳远检测方法存在的问题,提出基于红外传感器阵列的智能跳远测试仪模型.通过同步驱动逻辑、时间片轮转策略和时序优化方法,消除传感器组之间的干扰,保证了系统的精度和响应速度.在起跳位置自适应、二次扫描算法和无线通讯的基础上,实现了跳远的完全自动检测.实验结果表明,提出的模型和算法有效地实现了智能跳远测试仪自动化、数字化、高精度、快响应和使用寿命的统一.
- 赵凤申顾文慧刘松国
- 关键词：红外
- 高职院校EDA技术教学实践之浅谈被引量：3
- 2009年
- 就当前高职院校EDA技术教学中存在的问题,笔者经过教学实践,就教学内容和教学方法提出了几点改进措施。
- 李爱芹赵凤申
- 关键词：EDA技术职业教育教学方法
- 高职院校工业机器人课程建设研究被引量：20
- 2011年
- 针对高职院校工业机器人课程教学存在的问题,应采用项目化教学法,设置合适的项目,融合理论与实践知识,以期取得良好的教学效果。
- 赵凤申李爱芹
- 关键词：高职院校工业机器人课程建设
- 自动吸尘器的红外线视觉装置
- 本实用新型公开了一种自动吸尘器的红外线视觉装置。它具有安装支架，在安装支架上固定有电路板，在电路板上平行设置发射管阵列、接收管阵列或发射管阵列、接收管阵列、发射管阵列，整个装置由控制器控制。本实用新型的优点是：发射管、接...
- 朱世强刘瑜庞作伟刘松国赵凤申方曙光陈文洲
- 文献传递
- 基于UG/Open的机器人复杂曲线离线编程系统设计被引量：1
- 2012年
- 为解决工业机器人复杂曲线焊接低效问题,提出基于UG/Open的机器人离线编程方案。通过UG/Open建立机器人和工件装配虚拟模型,获取曲线关键点坐标并解算曲线方程,然后以直线插补方式实现轨迹拟合,生成运动指令发送至机器人,使实体机器人完成复杂曲线路径的运动,完成焊接过程。弧焊实践证明,该方式高效可靠,焊接质量较好,提高了工业机器人复杂曲线轨迹的适应能力。
- 赵凤申
- 一种用于工业机器人牵引示教的方法和系统
- 一种用于工业机器人牵引示教的方法和系统，包括三维压力变送装置，用于感受沿着三个正交空间维度的压力；还包括与所述的三维压力变送装置相连的主控制器，用于感受来自所述的三维压力变送装置的压力信号，并结合其内部的位姿传感器信号，...
- 赵凤申蔡晶晶丁建波徐阳钱玉婷
- 文献传递
- 基于Mega64的视力检查器设计
- 2008年
- 简要介绍视力检查仪结构及设计要求,提出并实现了整体设计方案。本设计采用Mega64单片机,经过I/O口扩展后与达林顿管相连驱动步进电机,上位机采用Visual C++开发应用程序,通过RS232通信并使用循环冗余校验(CRC)进行数据校验,通讯指令采用类Modbus协议发送。
- 赵凤申李爱芹
- 关键词：步进电机串口通讯单片机
- 用于工业机器人复杂曲线示教的方法和系统
- 用于工业机器人复杂曲线示教的方法和系统，包括用户软件、计算机、通讯接口、机器人、用于完成复杂曲线特征点采集和数据处理的操作流程。本发明解决所采用的技术方案是：由计算机按照特定通讯协议实现与工业机器人通讯，控制工业机器人运...
- 赵凤申丁建波蔡晶晶徐阳钱玉婷
- 文献传递
- 基于Matlab的空间焊缝焊枪姿态控制与实现被引量：2
- 2012年
- 针对空间焊缝人工焊接效率较低、位姿无法精确控制而引起的焊缝质量不稳定等问题,提出采用基于Matlab的机器人离线编程系统方案。该方案借助Matlab的数值计算和绘图功能,在分析焊缝特征坐标系的基础上,实现曲线模型构建、姿态规划和三维仿真,并将逆向运动学结果发送至实体机器人,实现实体和虚拟机器人的同步运动。实践证明,该方案可靠有效,提高了焊接效率。
- 赵凤申
- 关键词：工业机器人位姿
- 焊接机器人手部示教控制方法研究
- 焊接机器人是提高生产效率、改善焊接质量的重要工具，而焊接机器人的手部示教是焊接机器人人机交互的一个重要手段。本论文针对6自由度焊接机器人系统，开发出基于32位RISC处理器并具备以太网通讯功能示教盒硬件平台，制定相应机器...
- 赵凤申
- 关键词：焊接机器人机器人语言解释器
- 文献传递
