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赵九龙

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇蠕动式
  • 2篇爬行器
  • 1篇动态范围
  • 1篇移动机器人
  • 1篇三爪
  • 1篇数学模型
  • 1篇丝杆
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式LIN...
  • 1篇重负载
  • 1篇爪子
  • 1篇无线
  • 1篇控制技术
  • 1篇口径
  • 1篇机器人
  • 1篇步长
  • 1篇测量头

机构

  • 3篇西安电子科技...

作者

  • 3篇赵九龙
  • 2篇易翔
  • 2篇李亚鹏
  • 2篇卢泉
  • 2篇车琳
  • 2篇方尧
  • 2篇孙海涛
  • 2篇刘上乾
  • 2篇李建中
  • 2篇韩保君
  • 1篇王会峰
  • 1篇高国旺
  • 1篇秦翰林
  • 1篇王坚
  • 1篇王炳建

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
高精度蠕动式管道爬行器
本发明公开了提供一种蠕动式管道爬行器，包括三个三爪机构、丝杆(P)和管道参数测量头(H)；丝杆(P)与管道参数测量头(H)之间为万向刚性连接，爪(B1)～爪(B3)形成的三爪机构与丝杆(P)为螺纹式连接，爪(A1)～爪(...
王炳建秦翰林韩保君王会峰高国旺刘上乾李建中车琳孙海涛赵九龙卢泉李亚鹏易翔方尧尹现军
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高精度蠕动式管道爬行器及其控制方法
本发明公开了提供一种蠕动式管道爬行器，包括三个三爪机构、丝杆(P)和管道参数测量头(H)；丝杆(P)与管道参数测量头(H)之间为万向刚性连接，爪(B1)～爪(B3)形成的三爪机构与丝杆(P)为螺纹式连接，爪(A1)～爪(...
刘上乾韩保君王坚车琳李建中孙海涛赵九龙卢泉李亚鹏易翔方尧尹现军
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基于嵌入式Linux系统的移动机器人无线控制技术
基于嵌入式Linux系统的移动机器人无线远程控制系统涉及到多学科、多技术领域，包括嵌入式Linux开发技术、网络通信技术、传感器信息技术和自动控制技术等。对移动机器人的硬件平台、软件操作系统和其涉及的关键技术进行研究开发...
赵九龙
关键词：移动机器人嵌入式LINUX系统数学模型
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