贾满满
- 作品数:14 被引量:10H指数:2
- 供职机构:商丘师范学院更多>>
- 发文基金:河南省教育厅科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 基于MatLab/Simulink的EPS系统参数的优化仿真
- 2016年
- 大多数汽车电动助力转向系统(EPS)控制器使用PID控制,而控制器参数设计通常使用试凑法反复试验来确定,所以汽车操纵的轻便性和灵活性不可能达到最优.针对这种情况,提出了用单纯形法设计EPS系统控制器参数,寻找优化设计的目标函数.运用Mat Lab控制工具箱建立系统模型并进行了Simulink仿真实验研究,仿真实验结果表明.运用单纯形法设计EPS系统控制器能够较大的提高其时域响应,提高了汽车操纵的轻便性和灵活性,并为优化设计提供了理论依据.
- 贾满满
- 关键词:电动助力转向单纯形PIDSIMULINK仿真
- 基于模糊免疫PID的EPS路感研究被引量:3
- 2011年
- 针对电动助力转向系统存在系统模型不确定性和各种干扰,以驾驶员获得良好的路感和系统具有较小的力矩波动为控制目标。根据生物免疫系统在干扰和不确定性环境中具有较强鲁棒性和自适应性,借鉴其反馈响应过程的调节规律,提出了一种模糊免疫PID控制策略。仿真结果表明,这种控制器抗干扰能力强,具有较快的响应速度,可有效抑制模型参数不确定、路面冲击等引起的各种干扰和噪声。
- 臧怀泉贾满满
- 关键词:电动助力转向系统模糊免疫PID路感轻便性抗干扰
- 一种方便清洗的物理实验台
- 本实用新型涉及实验台领域,具体公开了一种方便清洗的物理实验台,针对现有的实验台结构功能简单,实用性较低的问题,现提出如下方案,其包括竖板,所述竖板的正面连接有台板,且台板的底端与竖板之间连接有斜撑板,所述台板的顶端沿其长...
- 王蒙尹乃强贾满满寨亚敏孙春志张金奥庄雄凯
- 文献传递
- 基于模糊PID电流跟踪控制的EPS仿真分析被引量:1
- 2014年
- 在对电动助力转向系统(EPS)结构分析的基础上,结合汽车动力学特性建立EPS数学模型,依靠Simulink平台搭建了EPS系统仿真模型.本文采用模糊自适应PID控制策略对电机目标电流进行跟踪控制,并且为抑制路面干扰对电机电流采取了补偿措施.在不同路面和不同车速下对系统的常规助力控制,阻尼控制进行仿真分析,仿真结果表明了该控制策略的有效性和实用性,目标电流跟踪效果良好.与无助力系统相比,汽车方向盘操纵转矩明显降低,驾驶员获得了良好的转向路感,系统能有效抑制颠簸路面对方向盘的冲击.
- 贾满满朱景全
- 关键词:电动助力转向电流跟踪
- 一种能够保持作用力稳定的力学实验装置
- 本实用新型公开了一种能够保持作用力稳定的力学实验装置,包括测试盒,所述测试盒的底部内壁接触有测试座,所述测试座中开设有凹槽,所述测试座中固定连接有位于凹槽顶壁的电机,所述电机的输出端固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的...
- 王蒙贾满满姜龙寨亚敏孙春志曲珍
- 一种天然气智能安全系统
- 本实用新型涉及一种天然气智能安全系统,包括设置在厨房内的天然气浓度检测模块、设置在厨房门口的警示模块、窗体、窗框、换气机构和控制器;天然气浓度检测模块、警示模块和换气机构通过连接线连接在控制器上;窗框侧沿向外伸出有若干均...
- 张宁辛修芳贾满满陈圆圆孙梦
- 文献传递
- 一种三维纳米结构阵列、制备方法及其应用
- 本发明公开了一种三维纳米结构阵列、制备方法及其应用,所述的三维纳米结构阵列是由规则排列的半导体纳米线阵列及在其上辐射状生长的半导体纳米线阵列构成。本发明制得的三维纳米结构阵列中辐射状生长的纳米线直径较小,长度和密度较大,...
- 李立强张文星丁艳丽王沙沙贾满满谷旭于佳卉
- 文献传递
- 基于自适应遗传算法的EPS路感研究被引量:2
- 2014年
- 文中研究了汽车转向路感的形成,并对系统进行了动力学建模,分析了电动助力转向系统的路感特性,研究了电动助力转向系统路感的影响因素。提出了用自适应遗传算法改善电动助力转向系统的路感。仿真结果表明,自适应遗传算法具有搜索速度快,收敛精度高等优点,基于自适应遗传算法优化的系统参数提高了系统的转向路感。
- 贾满满朱景全
- 关键词:电动助力转向系统路感自适应遗传算法
- 一种三维纳米结构阵列、制备方法及其应用
- 本发明公开了一种三维纳米结构阵列、制备方法及其应用,所述的三维纳米结构阵列是由规则排列的半导体纳米线阵列及在其上辐射状生长的半导体纳米线阵列构成。本发明制得的三维纳米结构阵列中辐射状生长的纳米线直径较小,长度和密度较大,...
- 李立强张文星丁艳丽王沙沙贾满满谷旭于佳卉
- 文献传递
- 电力电子技术实验教学改革的研究被引量:1
- 2015年
- 电力电子技术实验教学扮演着重要的角色,以往单一的验证性实验教学已无法满足当前电力电子技术教学的需要.精简验证性实验,增加综合性、设计性实验,并引入计算机仿真技术,是进行实验教学改革的重要措施.
- 贾满满贺珂
- 关键词:电力电子技术实验教学课程设计计算机仿真