您的位置： 专家智库 > >

贺建飚

作品数：3 被引量：17H指数：2
供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动控制系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇自动驾驶
  • 2篇机器人
  • 2篇驾驶
  • 1篇越野
  • 1篇汽车
  • 1篇专家系统
  • 1篇自动驾驶系统
  • 1篇履带
  • 1篇履带式移动机...
  • 1篇驾驶系统
  • 1篇DELTA

机构

  • 2篇中国科学院
  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 3篇贺建飚
  • 2篇张彭
  • 2篇赵经纶
  • 1篇廖迪洪
  • 1篇常文森
  • 1篇唐修俊
  • 1篇晏东

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇计算技术与自...

年份

  • 1篇1997
  • 2篇1994
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
越野移动机器人自动驾驶专家系统的研究被引量：9
1994年
本文研究越野移动机器人驾驶专家系统等有关问题．首先介绍了系统的硬件支持环境，然后阐述了自动驾驶专家系统的总体结构，有关知识库的内容以及使用知识的各功能模块的作用与运行机理．该系统已部分得以应用，能够完全代替驾驶员完成各种驾驶操作，并能进行自主导航、运动规划、自动绕障、动态跟踪目标、原路返回以及示教再现等复杂任务．
贺建飚唐修俊张彭赵经纶
关键词：移动机器人自动驾驶专家系统
履带式移动机器人行动规划技术的研究被引量：9
1994年
本文以８６３－５１２型号项目为背景，从运动特性、运动描述、运动控制以及运动规划等几个方面研究履带式移动机器人的行动规划技术；首先从理论上分析了履带式移动机器人的内在运动传递机理，指出了其区别于轮式移动载体的独特的运动特性，尤其是在其转向特性方面，得出了履带式移动机器人运动角速度几乎不可控原理、原地转弯转不准问题、以及履带式车辆行动规划时所要遵循的规则等重要结论，针对履带式移动机器人的纵向运动控制问题，讨论了其速度控制模型，提出了一种速度测量与控制的简单、准确、可靠的方法。在磺向运动方面，提出了一种基于ＦＭ－ＬＩＫＥ和ＡＭ－ＬＩＫＥ相结合的复合控制技术，解决了难度较大的方向控制问题。最后提供了实验结果，证明了上述方法与结论的正确性。上述方法与结论，作为８６３－５１２某型号任务的一部分，业已通过验收。
贺建飚廖迪洪张彭赵经纶
关键词：移动机器人机器人
基于Delta机的汽车自动驾驶系统
1997年
本文介绍了Delta工控机及运行于其上的VMEexec多任务实时运行环境，论述了自动驾驶系统的设计思想及软／硬件结构系统的硬件组成和软件结构。
晏东贺建飚常文森席平
关键词：自动驾驶系统汽车
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0