谢吉豪
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：解放军理工大学工程兵工程学院机械工程系更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 施工机械手液压驱动系统参数识别技术
- 在机液电系统中,油液参数随使用条件和环境状况的改变变化较大,且较难预先确定,借助实验方法对系统参数进行辨识有重要的实用意义.为此,以施工机械手液压驱动系统为研究对象,在推导出系统传递函数的基础上,首先利用PID控制中的P...
- 张琦严骏戴鹏飞谢吉豪
- 关键词：机械电子学机械手液压系统参数辨识PID控制
- 文献传递
- 排雷机械手指端轨迹的控制
- 2000年
- 本文按挖掘阻力最小的原则建立排雷机械手挖掘抓取轨迹方程 ;为减少计算机在线计算量 ,便于计算机控制 ,由最少二乘法建立机械手两关节运动量间的拟合关系 ,并据此对机械手指端的作业轨迹进行控制。试验结果表明 ,该方法对排雷机械手实施指端挖掘轨迹控制达到了理想的效果。
- 宋胜利张琦严骏王耀华谢吉豪
- 关键词：机械手最小二乘法
- 施工机械手液压驱动系统参数识别技术被引量：2
- 2001年
- 在机液电系统中 ,油液参数随使用条件和环境状况的改变变化较大 ,且较难预先确定 ,借助实验方法对系统参数进行辨识有重要的实用意义 .为此 ,以施工机械手液压驱动系统为研究对象 ,在推导出系统传递函数的基础上 ,首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识 ,然后以PID控制对其结果进行实验验证 .并经MAT LAB语言仿真分析 ,理论与实验结果一致性较好 .并给出了理论分析和实验方法及部分结果 .
- 张琦严骏戴鹏飞谢吉豪
- 关键词：机械电子学机械手液压驱动系统参数辨识机电液一体化传递函数
