谈展中 作品数:38 被引量:212 H指数:6 供职机构: 北京航空航天大学电子信息工程学院 更多>> 发文基金: 国防科技技术预先研究基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 天文地球 更多>>
无源北斗3星/惯导组合导航数据融合算法研究 被引量:1 2005年 本文针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统设计组合导航卡尔曼滤波定位算法,引入前后滤波伪距之差作为观测量是本文的一个创新.文中首先对组合导航系统的定位精度进行了分析,然后基于提出的滤波定位模型和高稳定度的用户时钟,结合北斗系统的热备份星,在三星共视下实现了对惯导的闭环反馈校正设计,提高了滤波的稳定性,使的滤波后定位精度得到提高.三星闭环反馈校正设计也是本文第一次尝试.最后通过仿真说明引入前后滤波伪距之差观测量可以将钟差由不可估计变为可估计,改善了组合系统的稳定性,也通过仿真说明本文三星闭环反馈校正设计的可行性. 高法钦 谈展中关键词:惯导系统 组合导航系统 卡尔曼滤波 无源北斗/惯导组合导航系统 针对北斗一代系统有源定位体制的缺陷,本文提出了无源北斗/惯导组合导航系统方案:利用无源北斗的伪距信息改善惯导系统的定位精度;利用惯导系统解决无源北斗观测信息不够的问题,提高北斗系统的抗干扰和适用高动态的性能.通过仿真和跑... 李锐 谈展中 郑玉簋关键词:卡尔曼滤波 抗干扰 组合导航系统 文献传递 无源北斗3星/惯导组合导航数据融合算法研究 本文针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统设计组合导航卡尔曼滤波定位算法,引入前后滤波伪距之差作为观测量是本文的一个创新.文中首先对组合导航系统的定位精度进行了分析,然后基于提出的滤波定位模型和高稳定度的用户时钟,结合北斗系... 高法钦 谈展中关键词:惯导系统 组合导航系统 卡尔曼滤波 文献传递 可互换驱动的仪器选择算法 2006年 阐述了利用COM技术实现可互换信号驱动的软件架构,即IVI-SD模型(基于信号的仪器可互换驱动器)的模块化体系结构,详细阐述了各个组成部分的性能和设计思路,并给出了基于最新的IVI-SD标准的信号驱动器的信号模型,仪器描述模型和TPS开发标准。在此基础上,详述了支持IVI-SD模型的测试要求提取和仪器选择算法,并给出了实验结果。 李霖 谈展中 秦红磊关键词:自动测试系统 组件对象模型 无源北斗/惯导两级滤波闭环组合算法 被引量:3 2006年 针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统的组合设计组合导航卡尔曼滤波定位算法,引入伪距率作为观测量,基于高稳定度用户时钟,提出了双星下用两级滤波器对惯导进行闭环校正的闭环组合设计方案。其最大的优点是能根据收星情况稳定地在闭环和开环方式之间转换,这是采用惯导模型设计滤波器所不具有的。最后通过仿真说明本文方案有效地提高了丢星时组合导航系统的滤波定位精度,能够有效校正惯导的姿态误差角,并以较高的精度估计用户的三维速度。 高法钦 谈展中关键词:组合导航系统 惯性导航系统 卡尔曼滤波 无源北斗/惯导组合导航系统技术研究 被引量:4 2005年 针对北斗一代系统有源定位体制的缺陷,本文提出了无源北斗/惯导组合导航系统方案利用无源北斗的伪距信息改善惯导系统的定位精度;利用惯导系统解决无源北斗观测信息不够的问题,提高北斗系统的抗干扰和适用高动态的性能。方案充分利用现有机载设备的数据资源,勿需发射无线电信号,用户容量不受限制,适用于高动态用户。通过仿真和跑车试验,证明该方案是可行的。 李锐 谈展中 郑玉簋关键词:北斗 惯导 组合导航 卡尔曼滤波 VXI总线系统中断处理技术 2003年 文中的研究对是以MXI-2作为连接总线的外挂控制器式VXI总线系统,介绍系统的硬件结构,具体分析系统对中断请求的处理过程及时序关系,总结基于VISA库的中断服务程序的编程流程。 来德胜 秦红磊 谈展中关键词:VXI总线 中断服务程序 阵列天线中MUSIC算法的工程实现 2005年 在阵列天线MUSIC算法的工程实现中,要求用C语言实现对数据自相关阵的特征空间分解。文中参照对称矩阵特征空间分解的数值实现方法,通过在复数域中引入Householder变换和Givens变换,利用C语言编程,实现了Hermite矩阵特征空间分解,给出了迭代算法。在迭代算法中,采用直接数据置换降低矩阵维数,节省了存储空间,提高了运算速度。在PC104上编程,实测结果表明算法稳定,结果正确,运算速度满足工程的需要。 朱元元 卢艳娥 谈展中关键词:MUSIC算法 DOA 基于PIC18F6720的模糊决策照明管理系统 被引量:1 2006年 针对城市路灯控制随机性大、精度低和凌晨利用率极低的现状,将模糊决策理论用于照明控制,提出一种基于PIC18F 6720单片机的照明管理系统。介绍了系统的硬件构成、模糊化原理、决策算法及软件设计方案。将环境照度传感器测得的照度值和计算得到的照度变化率作为决策变量,依据人工操作经验并综合考虑亮光和遮蔽等干扰因素来定义模糊集和制定控制规则,实现路灯的“3级亮度调整”自动控制。所采用的“定时通断”控制又成功解决了“夜间空耗”问题。借助全球移动通信系统GSM(Global System for Mobile communication)网络或电话线,系统还能够和远程监控中心通信。实验表明,该系统能够有效地节约电力资源。 吕永乐 秦红磊 谈展中关键词:模糊决策 照明管理 A/D量化对GPS接收机自适应天线性能的影响 被引量:12 2004年 A/D量化会带来干扰抑制比和输出卫星信噪比的损耗。通过估算量化噪声和干扰信号互相关矩阵的最大特征值,给出了干扰抑制比的近似表达式,而输出卫星信噪比损耗则是通过计算高斯噪声下量化信号的一阶矩和二阶矩得到的。结果表明,当选择量化间隔Δ=0.5σ(σ2为接收信道的热噪声功率)时,量化噪声近似为独立的均匀分布的白噪声,因A/D量化带来的输出卫星信噪比的损耗不大于0.1dB,干扰抑制能力几乎不受影响。计算机仿真实验也验证了所作分析。 卢艳娥 谈展中 杨军 许嘉林 丁子明关键词:量化噪声 自适应阵列 GPS A/D