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许阿裴

作品数：6 被引量：55H指数：4
供职机构：解放军信息工程大学理学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金河南省自然科学基金更多>>
相关领域：天文地球理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇天文地球
  • 1篇理学

主题

  • 4篇滤波
  • 4篇KALMAN...
  • 2篇系数矩阵
  • 2篇矩阵
  • 2篇后验概率
  • 2篇BAYES方...
  • 2篇粗差
  • 2篇粗差探测
  • 1篇统计性质
  • 1篇均值漂移模型
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇后验分布
  • 1篇仿真
  • 1篇KALMAN
  • 1篇残差

机构

  • 6篇解放军信息工...

作者

  • 6篇许阿裴
  • 6篇归庆明
  • 4篇韩松辉
  • 2篇李新娜
  • 1篇杜院录
  • 1篇张磊

传媒

  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇测绘学报
  • 1篇黑龙江工程学...
  • 1篇大地测量与地...
  • 1篇测绘科学技术...

年份

  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
卡尔曼滤波模型误差的影响分析被引量：22
2008年
鉴于现实模型系数矩阵和随机模型含有误差,推导了Kalman滤波模型现实滤波值与真实滤波值之间的差异,讨论了系数矩阵和随机模型的误差对滤波值和残差的影响。
许阿裴归庆明韩松辉
关键词：KALMAN滤波系数矩阵仿真
Kalman滤波模型中三种残差的比较被引量：3
2008年
Kalman滤波中不可避免地存在模型误差,模型误差的存在会引起滤波结果失真,严重时还会导致滤波发散。在对Kalman滤波模型进行检验时,有三种常用的残差——观测残差,预测残差和状态预报值残差。以往不同学者选用不同的残差对模型进行检验。当模型含有误差时,分别推导这三种残差变化后的表达式并对它们检验模型误差的能力进行比较,结果表明预测残差在模型检验中反应最灵敏,并且计算量最小。最后给出仿真算例,结果也证实预测残差能够更有效、更快捷地探测模型误差。
许阿裴归庆明韩松辉
关键词：KALMAN滤波
分步抗差自适应滤波及其在GPS动态导航中的应用被引量：8
2009年
在对现有的抗差滤波方法作进一步分析的基础上,针对观测模型和动力学模型同时存在误差的情况,提出了一种新的抗差滤波——分步抗差自适应滤波。该方法在滤波之前,利用抗差岭估计等抗差有偏估计得到参数估计值,并修正观测向量,把观测向量中的粗差控制在可接受范围之内,然后在滤波中利用自适应因子消除动力学模型误差的影响,这样分两步分别对观测模型误差和动力学模型误差进行控制。大量的GPS动态导航定位试验验证了本文方法的有效性和稳定性。
归庆明许阿裴韩松辉
关键词：KALMAN滤波
基于观测误差后验分布的粗差探测的Bayes方法被引量：14
2007年
从观测误差出发,运用3σ-原理提出了一种粗差探测的Bayes方法——基于观测误差的后验概率法。针对非等权独立观测情形,在一定先验分布下推导了观测误差的后验分布;建立了与观测误差有关的后验概率的计算公式;给出了粗差估算的Bayes方法;提出了基于观测误差的后验概率进行粗差探测的实施过程。最后结合算例说明了其效果,并且与其他粗差探测方法进行了比较。大量试验表明,给出的探测粗差的Bayes方法是切实可行的。它不仅有效地发现了粗差,而且结果比较理想。
归庆明许阿裴李新娜杜院录张磊
关键词：后验概率粗差探测
基于识别变量的粗差探测Bayes方法被引量：14
2008年
从一个新的角度出发,对应每个观测值引入一个识别变量,基于识别变量的后验概率提出一种新的粗差定位的Bayes方法,并构造相应的均值漂移模型给出粗差估算的Bayes方法。由于识别变量的后验分布往往是复杂的、非标准形式的,为此设计一种MCMC(Markov Chain Monte Carlo)抽样方法以计算识别变量的后验概率值。最后对一边角网进行了计算和分析。试验表明,本文给出的探测粗差的Bayes方法不仅充分利用了先验信息,而且克服了以往粗差定位方法的模糊性以及探测标准选择的问题,同时计算简便。
李新娜归庆明许阿裴
关键词：BAYES方法粗差后验概率均值漂移模型
Kalman滤波的模型误差影响分析
本文从现实模型系数矩阵和统计性质含有误差的情况出发,推导了现实滤波值与真实滤波值之间的差异,并讨论了系数矩阵和统计性质的误差对滤波值和残差的影响。
许阿裴归庆明韩松辉
关键词：系数矩阵统计性质
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