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许帅

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：装甲兵工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇智能车
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇模糊算法
  • 1篇基于视觉
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇装甲兵工程学...

作者

  • 1篇许帅
  • 1篇张晓光
  • 1篇王丽辉
  • 1篇罗晓玲

传媒

  • 1篇信息与电脑（...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于视觉的智能车行驶控制技术的改进
2012年
本文针对车辆的行驶控制技术进行了研究,提出了一种模糊神经网络PID控制算法来实现车辆的行驶控制。该方法将模糊理论和神经网络相结合,并利用其调整PID参数,实现对自动监测车辆的行驶控制。由仿真得出,该控制算法具有很好的控制性能,解决了普通PID控制器在控制时变、非线性系统中所出现的问题,具有控制速度快、实时性好、稳态误差小的特点。
罗晓玲王丽辉许帅张晓光
关键词：智能车PID控制模糊算法神经网络
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共1页<1>
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