您的位置： 专家智库 > >

覃超

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：北京理工大学信息科学技术学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 1篇星敏感器
  • 1篇修正罗德里格...
  • 1篇伪距
  • 1篇伪距差分
  • 1篇蒙特卡罗
  • 1篇蒙特卡罗仿真
  • 1篇敏感器
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇仿真
  • 1篇UKF
  • 1篇UNSCEN...
  • 1篇GPS
  • 1篇差分

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇覃超
  • 2篇靳永强
  • 2篇刘向东

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇上海航天

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于UKF与修正罗德里格参数的GPS/陀螺组合姿态确定
2008年
提出了一种用于GPS/陀螺组合姿态确定的Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法。采用姿态的修正罗德里格参数(MRPs)表示法,以消除状态误差方差阵的奇异性,建立了GPS/陀螺组合姿态估计系统的模型。仿真结果表明:与基于扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,UKF的收敛速度更快、精度更高,且不同滤波器初值对稳态精度的影响较小。
覃超刘向东靳永强
关键词：UKF扩展卡尔曼滤波修正罗德里格参数蒙特卡罗仿真
基于星敏感器和GPS伪距差分的相对状态确定被引量：5
2008年
针对双星编队飞行中的相对导航问题,提出了一种基于星敏感器和GPS伪距差分的相对状态确定方法。首先给出了相对轨道和相对姿态动力学方程,选取相对姿态基准坐标系,然后分别建立了星敏感器和GPS伪距差分的观测方程,运用Unscented卡尔曼滤波方法(UKF)设计了双星编队相对状态确定的UKF滤波器。利用一个仿真实例说明了该方法的可行性和有效性。
覃超刘向东靳永强
关键词：GPS伪距差分UNSCENTED卡尔曼滤波
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0