裴洲奇
- 作品数:15 被引量:2H指数:1
- 供职机构:大连海洋大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程理学更多>>
- 一种自动化流水线的安全控制装置
- 本实用新型公开了一种自动化流水线的安全控制装置,包括框架结构和安全检测结构,所述框架结构的内部设置有控制系统,且框架结构的外部设置有安全检测结构,所述安全检测结构包括温度感应设备、烟雾感应设备、压力感应设备、电压感应设备...
- 邵奇裴洲奇张晶邵明石国栋刘满振程少男李超凡
- 文献传递
- RLC纹波抑制电路在不同状态空间模型下状态轨迹和输出
- 2017年
- 线性直流稳压电源模块中,RLC纹波抑制电路用于过滤掺杂在直流输出电压uO中的纹波电压信号uR,以提升直流电压uO的输出品质。在前人研究的基础上,该研究首先建立RLC纹波抑制电路的传递函数GO(s)。而后,重点采用Jordan标准型和能控标准型状态空间模型分析RLC纹波抑制电路在时域零初始条件(X0(t)=0)下状态轨迹X(t)和输出响应y(t)的变化规律,为RLC纹波抑制电路各项参数的优化设计提供参考依据。
- 马振峰裴洲奇
- 关键词:状态空间模型
- 浅谈高职院校青年教师的培养与考核
- 2010年
- 随着青年教师在高职院校教师队伍中比重的增加,青年教师已成为高职院校各项工作的生力军,他们对学校的发展起着非常重要的作用。对青年教师的培养关系到高职院校的未来发展,所以加强对青年教师综合素质的培养与考核,是高职院校面临的紧迫任务。从高等职业技术教育的特征与青年教师的成长过程出发,探索青年教师培养与考核的有效途径与方法。
- 葛廷友冷芳裴洲奇
- 关键词:高职院校青年教师
- 一种电子信息的显示装置
- 本实用新型公开了一种电子信息的显示装置,包括显示屏主体,还包括夹板,所述夹板上侧与显示屏主体下部外侧可转动连接,所述显示屏主体下部水平固定有安装杆,所述安装杆上固定有若干扭力弹簧,所述扭力弹簧伸出端与夹板内壁固定连接,所...
- 马振峰邢迎春于艺维裴洲奇吴君弭桂胜于善鑫
- 文献传递
- 垂直轴风力发电机
- 本实用新型公开一种垂直轴风力发电机,其特征在于:所述的风力发电机包括底座,在底座上纵向设置有支架,所述支架上支撑有发电机,发电机的输入轴与转盘相连,转盘的上下两端分别设置有相互连接的法兰结构,并且在法兰结构的外边缘处还设...
- 邢迎春刘洋裴洲奇
- 文献传递
- 系统在标准型状态空间模型下状态轨迹和输出的研究
- 2015年
- 二阶连续系统G(s)的能控标准型∑_c(A_c,B_c,C_c)和Jordan标准型∑_J_(J,B_J,C_J)可以用于分析系统在特定控制量输入和初始条件下的时域行为。在同样的初始条件和控制信号作用下,由于∑_c≠∑_J,因此状态X_c(τ)≠X_J(τ),但由于∑_c(A_c,B_c,C_c)和∑_J(J,B_J,C_J)对应于同一个传函G(s),因此能控标准型∑_C和Jordan标准型∑_J对应的输出量Y_c(t)和Y_J(t)相同。
- 裴洲奇刘洋
- 关键词:状态空间模型
- 智能家庭供暖系统
- 本实用新型公开了一种智能家庭供暖系统,包括太阳能热水器、家用热水器、水泵和供暖管道,太阳能热水器和家用热水器均设有两条输出水管,其中一条输出水管与用户家庭的暖气管道或地热管道相连通,为供暖管道提供供暖所需要的热水,该输出...
- 马振峰于善鑫于艺维裴洲奇吴君弭桂胜李旭东
- 文献传递
- 一种轴承自动去磁与清洗的智能装备
- 本实用新型公开了一种轴承自动去磁与清洗的智能装备,包括支撑架、第一光纤传感器和第二光纤传感器,所述支撑架的顶端左侧安装有驱动电机,且驱动电机的顶端连接有转轮,所述转轮的外壁安装有传送带,所述支撑架的顶端内壁左侧安装有工业...
- 裴洲奇周洪卫广太荣治明
- 文献传递
- 基于多传感器采集信息的水下机器人导航系统被引量:1
- 2023年
- 设计基于多传感器采集信息的水下机器人导航系统,确保水下机器人能够高效完成水下任务,并改善其导航效果。构建水下机器人导航系统结构,传感器采集模块通过安装于水下机器人上的惯性测量单元、水温水压传感器、GPS传感器、视觉传感器获取其姿态、深度、位置、运动环境信息,数据处理模块调用联合卡尔曼滤波算法实现各种信息的融合后,经通信串口传输至运动控制模块,由主控制器实现水下机器人的运动控制。经以太网通信模块将融合后的数据传输到上位机中,导航模块通过避障算法和路径规划算法实现水下机器人的导航,并呈现导航结果。实验结果表明:该系统可实现多传感器采集信息的融合,融合后速度、位置误差获得有效降低;导航轨迹曲线与实际轨迹基本一致;可实现障碍物避障,并规划出运动轨迹。
- 冷芳裴洲奇
- 关键词:传感器水下机器人惯性测量单元路径规划
- 一种计算机用定期自动除尘装置
- 本实用新型公开了一种计算机用定期自动除尘装置,包括机箱,所述机箱内壁上设置有微型风机,所述机箱侧面设置有转轴,所述转轴连接箱盖,所述箱盖上设置有通风窗,所述机箱侧面还安装有控制台,所述控制台正面镶嵌有触摸屏,所述控制台内...
- 王婷张震裴洲奇
- 文献传递