薛明
- 作品数：9 被引量：22H指数：2
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 啤酒糖化温度复式最优控制的应用研究被引量：1
- 2008年
- 啤酒糖化温度对象具有大惯性滞后,而且工艺要求其控制要快速跟踪工艺设定曲线且无超调,常规PID算法显然难以满足这些需求。将预测控制与Bang-Bang控制相结合的复式最优控制应用到该过程中。仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制和单纯动态矩阵控制相比既具有较快的随动跟踪性能和较高的精度又无超调,而且在抗扰动性能上优于PID控制,还可以在满足工艺要求的同时缩短糖化时间。
- 尚继良于玮薛明
- 关键词：预测控制BANG-BANG控制
- 基于遗传算法的仿人智能控制被引量：2
- 2007年
- 将仿人智能控制与基于自适应在线遗传算法整定的PID控制算法相结合,在线调整闭环阶段的参数;在保持环节,根据误差极值调整抑制系数。二阶系统的数值仿真证明了该算法的有效性。
- 刘军张利建薛明
- 关键词：仿人智能控制遗传算法
- 基于C-R模糊模型的非线性系统自校正控制算法研究
- 在实际工程中，大多数的被控对象都是复杂的非线性系统，呈现出如下特性：(1)复杂性：系统的结构和参数具有高维性，时变性，高度非线性;(2)不确定性：系统及其外部环境具有许多未知的和不确定的因素;(3)高标准的性能要求：由于...
- 薛明
- 关键词：非线性系统自校正控制自适应控制
- 文献传递
- 基于非线性C-R模型的改进最小方差控制
- 2008年
- 以C-R模糊模型为基础,将一种改进的最小方差自校正控制算法应用于非线性系统,并对其进行了系统稳定性分析。仿真结果表明了该方法在非线性系统中的有效性。
- 刘军薛明于玮
- 关键词：非线性C-R模糊模型稳定性
- 基于聚类算法的C-R模糊模型结构辨识
- 2007年
- 工业过程中多数系统呈现出非线性、时变性和多模态性等特征,往往难于用机理建模的方法建立它的模型,因此利用系统的输入和输出数据进行非机理建模是非常有意义的。对C-R模糊模型进行了改进,应用关系度聚类算法在线辨识出系统的模态,即系统C-R模型的模糊子空间的数目,提出了C-R模糊模型的聚类建模方法,仿真结果表明了该算法的有效性,节省了运算时间,简化了运算过程。
- 刘军薛明张利建李桂丽
- 三种阶跃响应模型及控制器参数整定
- 2006年
- 控制器参数整定需要对实际对象进行建模,工程上常用的模型是阶跃响应模型即飞升曲线。根据数字控制平台的特点给出三种阶跃模型:无量纲广义数字对象模型即从数字控制量到数字被控制量;半量纲广义对象模型即从数字控制量到带量纲的实际物理被控量;全量纲对象模型即从带量纲的实际物理控制量到带量纲的实际物理被控量。根据这三种模型给出了PID的数字算法中偏差的不同计算方法和所对应的参数整定方法,并且给出一种测试未知数字PID参数的整定方法。
- 刘军张利建薛明
- 关键词：PID参数整定
- 双重控制系统动态特性分析及参数整定
- 双重控制系统,主控制器针对快回路产生快控制作用,使系统具有良好的动态特性;副控制器针对慢回路产生慢控制作用,以实现一定的经济指标.主、副两个控制器协调工作,使系统既具有良好的动态特性,又符合工艺上或经济上的要求.通过仿真...
- 刘军薛明张利建
- 关键词：动态特性参数整定
- 文献传递
- RFID车型识别及信息处理在汽车生产中的应用被引量：14
- 2006年
- 依据某汽车生产厂的要求,对生产线上的汽车组件加工流程采用射频识别技术RFID与组态软件相结合的方式进行改造。系统的PLC部分分为Host Link和Control Link两个网络单元,且最后通过组态王实现了重要信息的处理。改造后,增强了生产系统的可靠性、灵活性,极大提高了生产效率。
- 刘军薛明李桂丽
- 关键词：射频识别技术组态王HOSTLINKLINK
- 变论域模糊仿人智能控制被引量：3
- 2007年
- 从优化模糊控制器的角度出发,讨论了变论域思想和伸缩因子的概念,同时就量化、比例因子和伸缩因子的关系进行了分析,在此基础上将模糊和变论域思想相结合,形成变论域模糊控制结构;进而将其与仿人智能控制相结合。为防止由控制量切换引起的系统扰动,引入比值切换方式;为消除系统余差,引入智能积分开关。最后通过对工业常见二阶时滞系统进行仿真研究,表明该方法达到了预期目的,性能明显高于未改进的仿人智能控制。
- 刘军张利建薛明
- 关键词：变论域模糊控制仿人智能控制智能积分
