蔡年春
- 作品数：12 被引量：1H指数：1
- 供职机构：长春理工大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于向量的鲁棒分数阶比例微分控制器参数求解算法被引量：1
- 2015年
- 以分数阶比例微分(FOPD)控制器为例,详细地论述了基于向量的鲁棒FOPD控制器参数求解过程,证明了该方法求解的控制器参数具有唯一性,并编写了基于MATLAB环境下FOPD控制器参数求解算法程序,实现了面向不同相位裕度、不同穿越频率以及不同被控对象的鲁棒FOPD控制器系统校正。结果表明,本文算法不仅简化了控制器参数求解过程,减少了计算量,而且求得的控制器参数唯一且有效。
- 王春阳蔡年春李明秋刘雪莲
- 关键词：人工智能
- 将仿真引入运动控制课程教学的探讨
- 2014年
- 本文结合运动控制课程教学中的实际教学内容，提出了将仿真实验引入课堂教学的理念。仿真实验直观、深入浅出，与其他教学手段相结合势必增强学生的学习兴趣，优化工程类课程的教学效果。
- 白端元王春阳蔡年春
- 关键词：运动控制教学方法仿真
- 基于向量方法的分数阶PI<Sup>λ</Sup>控制器的参数整定方法
- 本发明涉及一种基于向量方法的分数阶PI<Sup>λ</Sup>控制器的参数整定方法，属于分数阶自动控制技术领域。给定被控对象系统的数学模型传递函数，将被控对象写成被控对象向量形式，写出性能指标向量形式，利用一个校正向量L...
- 王春阳蔡年春尹高峰樊斌辛瑞昊
- 文献传递
- 一种增强型的增益鲁棒分数阶PID控制器参数整定方法
- 本发明涉及一种增强型的增益鲁棒分数阶PID控制器参数整定方法，属于电机位置系统的分数阶自动控制技术领域。电机系统控制器在拥有三个可调参数K<Sub>p</Sub>,K<Sub>i</Sub>,K<Sub>d</Sub>前...
- 王春阳刘雪莲吴萌蔡年春辛瑞昊李明秋田成军
- 基于向量方法的分数阶PI<Sup>λ</Sup>控制器的参数整定方法
- 本发明涉及一种基于向量方法的分数阶PI<Sup>λ</Sup>控制器的参数整定方法，属于分数阶自动控制技术领域。给定被控对象系统的数学模型传递函数，将被控对象写成被控对象向量形式，写出性能指标向量形式，利用一个校正向量L...
- 王春阳蔡年春尹高峰樊斌辛瑞昊
- 文献传递
- 基于向量方法的鲁棒分数阶PD<sup>μ</sup>控制器的参数整定方法
- 本发明涉及一种基于向量方法的鲁棒分数阶PD<Sup>μ</Sup>控制器的参数整定方法，属于分数阶自动控制技术领域。给定被控对象系统的数学模型传递函数，将被控对象写成被控对象向量形式，写出性能指标向量形式，利用一个校正向...
- 王春阳蔡年春辛瑞昊樊斌尹高峰
- 文献传递
- 一种交流永磁电机鲁棒控制器的参数整定方法
- 本发明涉及一种交流永磁电机鲁棒控制器的参数整定方法，属于交流永磁电机伺服控制器分数阶自动控制技术领域。对于交流永磁同步电动机被控对象的数学模型传递函数P(s)，利用MATLAB画出被控对象P(s)的伯德图，求得在频率ω<...
- 王春阳蔡年春
- 文献传递
- 一种直流电机鲁棒控制器的参数整定方法
- 本发明涉及一种直流电机鲁棒控制器的参数整定方法，属于分数阶自动控制技术领域。应用于位置随动系统中直流电机，其传递函数为<Image file="DDA0000504770450000011.GIF" he="121" i...
- 王春阳蔡年春
- 文献传递
- 一种增强型的增益鲁棒分数阶PID控制器参数整定方法
- 本发明涉及一种增强型的增益鲁棒分数阶PID控制器参数整定方法，属于电机位置系统的分数阶自动控制技术领域。电机系统控制器在拥有三个可调参数K<Sub>p</Sub>,K<Sub>i</Sub>,K<Sub>d</Sub>前...
- 王春阳刘雪莲吴萌蔡年春辛瑞昊李明秋田成军
- 文献传递
- 基于向量方法的鲁棒分数阶PD<Sup>μ</Sup>控制器的参数整定方法
- 本发明涉及一种基于向量方法的鲁棒分数阶PD<Sup>μ</Sup>控制器的参数整定方法，属于分数阶自动控制技术领域。给定被控对象系统的数学模型传递函数，将被控对象写成被控对象向量形式，写出性能指标向量形式，利用一个校正向...
- 王春阳蔡年春辛瑞昊樊斌尹高峰
- 文献传递
