董智超
- 作品数:5 被引量:9H指数:2
- 供职机构:空军航空大学军事仿真技术研究所更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程理学更多>>
- 基于AMESim/Matlab的液压六自由度运动平台仿真研究被引量:4
- 2013年
- 为了提高液压六自由度平台的建模精确度,改善控制效果,采用AMESim和Matlab两种软件以及PID控制技术对平台单通道系统进行了联合仿真。仿真结果表明,利用AMESim与Matlab各自优势的联合仿真技术具有良好的仿真效果,为进一步开发、研制液压六自由度运动平台打下了良好基础。
- 吴健楠王勇亮赵玉龙董智超
- 关键词:AMESIMMATLABPID
- 基于CMAC和ILC的液压运动平台控制研究
- 2013年
- 针对液压六自由度运动平台伺服系统强非线性和重复运动特点,在传统的CMAC神经网络与PID并行控制基础上,结合CMAC神经网络和ILC的优点,将CMAC和ILC与PID控制相结合,构建一种复合控制器。实际应用表明,该复合控制方法有较高的控制精度、优良的鲁棒性,对液压六自由度平台性能的改善提供了一条新的控制途径。
- 吴健楠王勇亮赵玉龙董智超
- 关键词:CMACILC仿真
- 复杂电磁环境分析研究被引量:2
- 2014年
- 阐述了电磁环境的基本概念和意义,分析了电磁环境中的基本组成,着重对信息化战场电磁环境的复杂性作了进一步的分析和探讨,建立复杂程度衡量指标,最后应用层次分析法构建评价模型,为更好地完成复杂电磁环境下的信号构建奠定基础。
- 董智超王勇亮李鑫吴建楠侯宇航
- 关键词:电磁环境层次分析法
- 基于XFDTD电磁环境仿真中的雷达天线建模被引量:1
- 2014年
- 通过阐述研究电磁环境仿真的重要意义,尤其是电磁环境仿真中的信号仿真,应用FDTD算法对雷达信号特征进行分析。为提电磁环境模拟逼真度,以雷达天线为例,通过三维电磁仿真平台XFDTD软件,完成天线的仿真,并给出天线指定点的电磁场信息,实现了全软件的方法进行仿真模拟,将仿真出的结果进行分析,为电磁环境仿真模拟的纯软件建模提供了理论依据和支持。
- 董智超王勇亮
- 关键词:雷达信号雷达天线仿真
- 气悬浮支撑系统在六自由度电动运动平台上的应用研究被引量:2
- 2015年
- 为减轻六自由度电动运动平台电动缸的负载,提高平台的承载能力,在六自由度电动运动平台系统中加入气悬浮支撑系统。详细阐述了气悬浮支撑系统的组成和工作原理,给出了气悬浮支撑系关键部件气动缸的有关技术参数,最后提出了在六自由度电动运动平台工作过程中,气悬浮支撑系统的使用方法及注意事项。
- 卢颖王勇亮孙方义董智超