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董晨

作品数：8 被引量：26H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金创新研究群体科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇兵器科学与技...
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇制导
  • 3篇再入
  • 3篇多约束
  • 2篇运载
  • 2篇运载器
  • 2篇重复使用运载...
  • 2篇末制导
  • 2篇可重复使用运...
  • 2篇参量
  • 1篇导引
  • 1篇再入轨迹
  • 1篇再入制导
  • 1篇再入走廊
  • 1篇增益
  • 1篇制导方法
  • 1篇制导律
  • 1篇入轨
  • 1篇状态观测器
  • 1篇自适
  • 1篇自适应

机构

  • 8篇哈尔滨工业大...

作者

  • 8篇董晨
  • 7篇王松艳
  • 7篇晁涛
  • 7篇杨明
  • 1篇田国兵

传媒

  • 2篇2010中国...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇固体火箭技术

年份

  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
临近空间飞行器再入制导可视化仿真
2011年
在临近空间飞行器再入制导系统研制过程中,需要通过可视化仿真对飞行器再入制导系统进行验证、分析及演示。给出再入飞行的假设条件,建立飞行器再入质心动力学及运动学模型。在此基础上,给出一种基于Matlab与卫星仿真工具包(Satellite Tool Kit-STK)交互的再入制导可视化仿真方案,给出再入飞行数据的输入格式定义。针对给定的临近空间飞行器及假定的再入任务,对再入制导进行可视化仿真,得到相应的可视化仿真结果,对结果进行说明。
董晨晁涛王松艳杨明
关键词：临近空间飞行器再入制导可视化仿真
基于有限时间输出反馈的线性扩张状态观测器被引量：14
2015年
为快速、准确地观测系统中的未知扰动及状态,提出一种有限时间线性扩张状态观测器(Finite-time linear extended state observer,FT-LESO),它具有期望的收敛性能且结构简单、易于设计.假设系统的状态无法量测,观测器设计问题转化为扰动下的输出反馈控制问题.针对该问题,提出一种扰动下的有限时间线性输出反馈控制方法,得到控制器参数与闭环系统状态向量2-范数间的解析关系.在此基础上,提出有限时间线性扩张状态观测器,得到观测器参数与观测误差收敛速度及稳态观测误差间的解析关系,给出一充分条件保证观测误差有限时间有界、且能以不低于指数收敛的速度收敛到给定范围内,为观测器参数设计提供理论依据.通过数值仿真验证提出的观测器,仿真结果与理论分析相符,提出的观测器是有效的.
杨明董晨王松艳晁涛
可重复使用运载器纵向再入轨迹跟踪方法研究
建立可重复使用运载器的数学模型，给出待飞航程的的定义，通过适当的化简得到以待飞航程为自变量的简化可重复使用运载器纵向质心运动方程组。在此基础上，设计非线性纵向轨迹跟踪律，对纵向参考轨迹的速度参考值和高度参考值进行跟踪。最...
田国兵晁涛董晨王松艳杨明
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可重复使用运载器纵向再入走廊设计及分析
建立可重复使用运载器质心运动模型，明确再入过程中需要遵守的轨迹约束。在此基础上，对各轨迹约束进行分析，给出可重读使用运载器的纵向再入走廊的设计方法并以X-33为例给出计算结果。最后，对影响纵向再入走廊计算结果的因素进行研...
董晨晁涛王松艳杨明
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多约束下考虑控制饱和的自适应末制导方法被引量：5
2014年
对地攻击飞行器在末制导过程中需满足导引头视场、攻角、落角等多种约束。针对这一问题提出一种多约束下的制导方法。将多约束下的制导问题转化为具有控制饱和的线性系统的镇定问题。针对该问题,利用基于参量Lyapunov方程的低增益反馈设计方法,推导带低增益参数的纵向制导律。借助Lambert W函数,研究闭环系统状态收敛特性与低增益参数的关系,给出低增益参数的自适应整定方法。通过该方法在线调整参数,使各约束条件得到满足。通过数值仿真对提出的制导方法进行校验。仿真结果表明,提出的制导方法满足约束条件且获得较高的制导精度。
董晨晁涛王松艳杨明
关键词：末制导自适应多约束
考虑扰动及控制饱和的多约束末制导方法被引量：2
2014年
在末制导阶段,飞行器受到建模误差、风、目标运动等多种扰动的影响,且导引头视场、攻角及落角受到约束。为此,提出一种多约束及扰动下的末制导方法。将制导问题转化为存在扰动与控制饱和的系统的镇定问题。设计低增益状态反馈律镇定系统,利用线性扩张状态观测器观测系统中的扰动并在反馈律中对其进行补偿。以此为基础推导得到末制导律。基于Lambert W函数研究制导律参数对视线角收敛的影响,并提出制导律参数的自适应整定方法。通过在线调整制导律参数,保证全部约束得到满足。在多种扰动下,通过数值仿真验证提出的制导方法。仿真结果表明,制导律满足所有约束且获得的制导精度较高。
董晨晁涛王松艳杨明
关键词：末制导多约束
带落角约束与控制约束的纵向制导律被引量：5
2014年
攻击地面目标的飞行器需以一定的落角击中目标,且攻击过程中控制量应满足约束条件的限制。针对该问题提出了一种带落角约束与控制约束的纵向制导律。基于非线性的飞行器质心运动模型,通过坐标变换得到用于制导律设计的线性模型,将带落角约束与控制约束的制导问题转化为存在控制饱和的线性定常系统的镇定问题。利用参量李雅普诺夫方程方法对该线性定常系统设计低增益状态反馈律,通过推导得到带落角约束和控制约束的纵向制导律,并给出制导律参数的在线整定方法,保证视线角在给定时间内收敛至期望落角,且飞行过程中的控制量满足约束条件。仿真结果表明,提出的制导律能够适应多种飞行任务,且具有良好的工程适用性。
董晨晁涛王松艳杨明
关键词：制导律落角约束
高超声速滑翔飞行器自适应有限时间制导方法
高超声速滑翔飞行器的飞行速度快、飞行空域广，具有极大的商业和军事价值。飞行器的运动具有非线性、强耦合、状态大范围快变等复杂特性，并且存在多种约束和不确定性，这给飞行器制导带来很多困难。针对上述问题，论文对高超声速滑翔飞行...
董晨
关键词：扩张状态观测器多约束
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