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董晓倩

作品数:17 被引量:35H指数:3
供职机构:广东农工商职业技术学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>

文献类型

  • 13篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇机械工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇伺服
  • 3篇气动
  • 3篇气动位置
  • 3篇教学
  • 2篇智能轮椅
  • 2篇伺服控制
  • 2篇气动位置控制
  • 2篇汽车
  • 2篇状态反馈
  • 2篇位置控制
  • 2篇路径规划
  • 2篇教学改革
  • 2篇高职
  • 2篇比例阀
  • 1篇调度
  • 1篇多AGENT
  • 1篇性能仿真
  • 1篇院校
  • 1篇院校教学
  • 1篇噪声源

机构

  • 13篇广东农工商职...
  • 2篇中南大学
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 15篇董晓倩
  • 2篇高俊文
  • 2篇黄军辉
  • 2篇管卫华
  • 1篇李靖
  • 1篇李法春
  • 1篇李作海
  • 1篇郭淑娟
  • 1篇黄素平
  • 1篇符永法
  • 1篇邢彦梅
  • 1篇姚锡凡
  • 1篇张园

传媒

  • 4篇广东农工商职...
  • 2篇沿海企业与科...
  • 1篇电视技术
  • 1篇液压与气动
  • 1篇机床与液压
  • 1篇广东交通职业...
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇电子技术与软...
  • 1篇中国科技经济...
  • 1篇教育部中南地...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2007
  • 2篇2005
  • 2篇2003
17 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
智能轮椅导航定位研究现状及趋势被引量:7
2005年
智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全导航,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一。
董晓倩黄素平
关键词:智能轮椅路径规划
一种基于JPEG2000算法的图像传感器设计被引量:1
2012年
提出一种基于JPEG2000算法的实时图像传感器设计方案,将采集到的图像数据通过编码器ADV212压缩为JPEG2000格式,再由微控器对目标进行探测和识别。该图像传感器具有高压缩率、低比特速率、体积小巧以及控制灵活等特点,并实际应用于安防、监控领域,能够快速、准确地获取目标图像信息。
邢彦梅董晓倩张园
关键词:图像压缩JPEG2000ADV212
基于比例阀的气动伺服系统最优控制策略被引量:3
2007年
该文建立了基于比例流量阀控的气动位置伺服系统数学模型,并在此模型基础上进行最优状态反馈控制器设计,在实验中比较分析了常规PID控制和最优状态反馈控制器对系统性能的调节。研究结果表明系统性能稳定、超调小、响应快,抗干扰能力强。
董晓倩
关键词:比例流量阀气动位置伺服系统最优状态反馈
气动比例/伺服系统的建模研究被引量:10
2003年
本文对气动比例伺服控制系统的建模进行了研究,推导了系统的数学模型,分析了影响系统固有频率和阻尼比的因 素,并得出一定的结论。
董晓倩郭淑娟
关键词:气压传动
一种基于比例阀的气动位置控制系统探讨被引量:1
2005年
该文设计了一种基于比例阀的气动位置伺服控制系统,采用PID控制和最优状态反馈控制器对系统进行调节。实验结果表明PID控制器存在一定的超调,系统的抗干扰能力差;最优状态反馈系统性能稳定、超调小、响应快,系统抗干扰能力强。
董晓倩符永法
关键词:PID控制状态反馈
一种智能轮椅的静态路径规划方法
智能轮椅将智能机器人的技术应用于电动轮椅,路径规划是轮椅导航与控制的基础。本文针对智能轮椅工作的空间环境特点,采用链接图法对轮椅的工作空间进行建模,再利用Dijkstra算法计算出轮椅在静态环境下运动的优化路径,为轮椅的...
董晓倩黄军辉黄素平
关键词:智能轮椅路径规划
文献传递
“互联网+”背景下高职院校教学模式的创新被引量:3
2017年
"互联网+"以其超强的资源整合和运营能力,为传统课堂教学带来新的机遇和挑战。根据当前高职院校的学生状况和学习特点,探索"互联网+"环境下线上线下并重的课堂协作教学模式及其在实际教学中的应用,构建新型的教学关系。
董晓倩
关键词:协作教学分层教学
基于ADVISOR的常规汽车性能仿真研究被引量:3
2011年
为更好地评估常规燃油汽车的各种性能,运用ADVISOR 2002对一辆常规的燃油汽车进行了仿真试验。试验结果可为该型汽车的设计开发或离线评估提供参考。
董晓倩管卫华高俊文
关键词:ADVISOR性能仿真
基于RFID的车间应用方案被引量:1
2010年
文章分析车间管理系统的现状,介绍射频识别(RFID)技术的特点和RFID技术在生产制造中的应用,提出基于RFID技术的车间系统应用方案。
董晓倩姚锡凡李作海
关键词:RFID技术
利用3D打印技术深化高职课堂教学改革的途径研究被引量:2
2021年
3D打印技术为高职教育打开一扇新的窗户,研究和探索3D打印技术在不同的教学阶段、教学层次的课堂教学实践活动中和高职教学的契合点,利用3D打印技术深化高职课堂教学改革,提升学生综合应用能力,有效地促进高职教学水平的实质提升。
董晓倩
关键词:3D打印课堂教学改革
共2页<12>
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