荣坚
- 作品数：12 被引量：10H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市科委重大科技攻关项目上海市教育发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 面向医学可视化应用的三维人脸建模及特征提取系统研究
- 荣坚
- 关键词：点云纹理人脸建模特征提取可视化
- 基于时序逻辑电路和运算放大器的自适应增量调制系统
- 本发明涉及一种基于时序逻辑电路和运算放大器的自适应增量调制系统。本系统的发送端通过原调制信号X和积分器甲输出的量阶梯信号X在比较运算放大器甲中进行输入比较，比较出来的信号经过时钟脉冲打入发送端K<Sup>β</Sup>信...
- 何绪兰陶喆张晓光林财兴荣坚马嘉林
- 基于ProCAST的铸钢件壳体铸造工艺研究被引量：9
- 2009年
- 采用ProCAST软件对铸钢件壳体的工艺方案进行模拟优化,分析金属液的温度场和流场,预测铸造过程中产生缩孔缩松缺陷的位置。针对原浇冒口系统无法实现充分补缩的缺点,提出了增加副浇口和加高冒口的改进工艺,解决了壳体泄露问题,获得了理想的铸件。
- 李盼王俊荣坚
- 关键词：PROCAST
- 基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置
- 本发明涉及一种基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括带有输入端和输出端的箱体、具有三自由度的球铰链的输出端和动力源输入端，该动力源输入端为一根绳子三构成的单一动力源；输出端为以球铰链的末端连杆接入箱体；箱体内装有...
- 刘文珍何斌孙焕翔叶林成庆娥周琨吕海峰董锋徐新虎马嘉林荣坚陶喆
- 基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置
- 本发明涉及一种基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括带有输入端和输出端的箱体、具有三自由度的球铰链的输出端和动力源输入端，该动力源输入端为一根绳子三构成的单一动力源；输出端为以球铰链的末端连杆接入箱体；箱体内装有...
- 刘文珍何斌孙焕翔叶林成庆娥周琨吕海峰董锋徐新虎马嘉林荣坚陶喆
- 文献传递
- 基于切片法的管道重构算法及其应用被引量：1
- 2010年
- 针对激光扫描测量中广泛存在的各种管道点云数据,提出了一种基于迭代的切片方向优化算法及根据管线方向变化自动寻找新种子点与对应切片的算法,以此获取决定管道结构的特征参数—截面轮廓线半径及中心线点列,并利用CAD软件重构出管路模型。论文还针对管径突变处的数据处理及重构算法进行了研究。论文提出的主要算法分别在理想数据与实测管路数据上进行了验证,达到了预期的效果。
- 孙亮赵翠莲施晓磊荣坚张艳茹
- 关键词：种子点
- 基于坐标轴投影勘察的深度图像树型分割
- 2011年
- 针对具有空间连通域特征的深度图像,提出了一种基于坐标轴投影勘察的树型分割方法。通过投影勘察实现沿最优投影方向的坐标轴投影,把对深度图像的空间连通域分割转化为对投影在坐标轴上的一维点数据的区间连通域分割,最终利用树型结构实现分割。将该方法应用于实际深度图像的分割,并分别对理想和极端两种情况下的分割结果进行了讨论。结果表明,算法对具有空间连通域特征的深度图像的分割行之有效,并且在相同的硬件平台上对不同深度图像具有基本恒定的分割速度。对于分别包含19 792、35 186、79 618个点的深度图像,理想和极端情况下的平均分割速度分别为每万点0.168s和0.494s,具有较高的分割效率。
- 赵翠莲施晓磊荣坚范志坚
- 关键词：深度图像坐标轴
- 基于双视角的真实感三维人脸重建系统
- 2012年
- 人脸建模是计算机图形学及三维重建领域的一个研究热点,论文根据结构光测量及编码原理,利用两组CCD及结构光投影仪实现了人脸双视角测量,保证了数据测量的范围和完整性;针对测量得到的几何及纹理数据,开发了可视化数据软件处理平台,能够完成两部分数据的精简、分割、拼接及网格化等处理过程,并通过纹理映射实现具有真实感的人脸模型三维重建;最终,将上述硬件测量方案及软件处理平台结合,形成了一套完整的三维人脸重建系统,并通过试验验证了系统的可行性。
- 荣坚赵翠莲范志坚陈晓波
- 关键词：人脸重建真实感
- 基于时序逻辑电路和运算放大器的自适应增量调制系统
- 本发明涉及一种基于时序逻辑电路和运算放大器的自适应增量调制系统。本系统的发送端通过原调制信号X和积分器甲输出的量阶梯信号X在比较运算放大器甲中进行输入比较，比较出来的信号经过时钟脉冲打入发送端K<Sup>β</Sup>信...
- 何绪兰陶喆张晓光林财兴荣坚马嘉林
- 文献传递
- 支持场景深度图像重建的知识表达及应用
- 2010年
- 随着知识工程的发展,知识已经广泛应用于船舶的设计、建造、修理等过程中.为了改善和提高逆向建模的效率和质量,提出基于知识的逆向建模处理方法,即将知识工程引入逆向重建过程中.以液舱深度图像数据为研究对象,研究液舱的相关知识表达及其空间关系表达,并采用基于XML的知识表示方法,将知识应用在液舱深度数据的逆向建模过程中.以特征提取为例,在知识的引导作用下,在对比精度为10-4mm的前提下,提取精度达到90%以上,同时也使得噪声数据、缺失数据的影响得到有效的处理.实验证明:所提供的处理方法不仅可以使建模质量得到保障,并且可使建模效率得到大幅度的提高.
- 赵翠莲孙亮施晓磊张艳茹荣坚
- 关键词：深度图像知识表示XML液舱
