范纪华
- 作品数：42 被引量：108H指数：6
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程交通运输工程更多>>
- 基于Bezier插值方法的旋转运动锥形悬臂梁动力学特性研究
- <正>研究了旋转锥形悬臂梁的固有特性和动力学响应。锥形梁为Euler-Bernoulli梁,宽度和深度都沿着梁长方向变化。采用拉格朗日第二类方程和Bezier插值离散方法,考虑柔性梁的纵向拉伸变形和横向弯曲变形,计入由于...
- 范纪华章定国
- 关键词：固有频率
- 文献传递
- 柔性机械臂系统动力学离散方法的研究
- <正>柔性体的刚柔耦合理论已经取得很大进展,但是变形场的离散如今研究得还是相对较少,一个合理的离散方法将对多体系统研究产生举足轻重的作用,特别是在多根梁系统中,随着系统中构件的增加,好的离散方法在保证准确的情况下还能提高...
- 范纪华章定国
- 文献传递
- 基于Bezier插值方法的作大范围旋转运动锥形悬臂梁动力学研究被引量：7
- 2012年
- 研究了作大范围旋转运动高度和宽度均沿着梁长度方向变化的锥形悬臂梁动力学问题. 采用 Bezier插值方法对柔性梁的变形场进行描述,考虑柔性梁的纵向拉伸变形和横向弯曲变形,计入由于横向弯曲变形引起的纵向缩短,即非线性耦合项. 运用第二类拉格朗日方程推导出作旋转运动锥形梁的动力学方程,并编制了动力学仿真软件,对作旋转运动锥形梁的频率和动力学响应进行研究. 结果表明: 不同锥形梁截面的动力学响应和系统频率将有明显差异,因此对实际系统合理建模,将能得到更为精确的结果.
- 范纪华章定国洪嘉振
- 关键词：固有频率
- 一种电池模块、电池模组及电池模组封装方法
- 本发明提供一种电池模块、电池模组及电池模组封装方法，所述电池模块通过在相邻电池单体之间设置带有缺口的非闭合环形热管，所述非闭合环形热管沿所述电池单体边缘环绕，且其缺口设置在与电池单体的电极相对的一侧，因此该非闭合环形热管...
- 方海峰蔡李花范纪华吴群彪王琪李昱魏久焱沙炼
- 文献传递
- 一种基于图像识别的草莓果梗分离装置及其工作流程
- 本发明公开了一种基于图像识别的草莓果梗分离装置及其工作流程，包括主支撑架模块，电机驱动模块，输送链模块，识别模块，果梗分离模块，输送链模块放置在主支撑架模块内部；机驱动模块通过电机支架和编码器支撑架，用螺钉与支撑架模块相...
- 吴群彪苗振宇赵世博方海峰陈桂良范纪华蔡李花张洪源唐明会
- 基于B样条插值法的柔性矩形薄板的动力学分析被引量：6
- 2019年
- 采用B样条插值方法研究柔性矩形薄板的动力学特性。考虑薄板的面外变形、面内变形以及面外变形引起的面内变形,利用B样条插值方法对柔性薄板的变形场进行离散,以拉格朗日方程为基础推导出作大范围运动柔性薄板的动力学方程,并运用MATLAB软件对薄板动力学仿真问题进行编程。通过动力学仿真,对比分析了B样条插值法、假设模态法以及有限元法的仿真结果,验证了B样条插值方法的正确性,并表明B样条插值法在处理柔性薄板的大变形问题的计算精度上具有优良性能和推广潜力。
- 王勇章定国范纪华黎亮
- 关键词：多体动力学固有频率
- MOOC平台下机械设计课程多元化教学改革及分析被引量：3
- 2018年
- 针对机械设计课程知识点多而难,且与工程实践结合紧密的特点,研究了MOOC平台下的多元化教学改革。一方面基于网络课程教学平台的课程教学改革,即学生课前通过开放教学资源自主学习,课中通过教师答疑和同学协作来解决工程问题,实现了知识点的学习、巩固和应用;另一方面针对课前自主学习情况、课堂讨论及参与度、课外大作业等开展综合教学考核研究,在实现能力考核的同时也激发了学生的学习兴趣。教学考核分析表明,MOOC平台下的多元化教学改革有效提高了学生的课程成绩,实现了课程知识点的掌握和应用,而学生第二课堂的成果也进一步验证了教学改革的有效性。
- 申燚申燚范纪华袁明新
- 关键词：机械设计网络课程
- 一种用于垄作草莓的自动采摘装置及其工作流程
- 本发明公开了一种用于垄作草莓的自动采摘装置及其工作流程，包括行走装置、果实采摘装置、果实输送装置、果实存储装置、果叶分离装置，果实采摘装置安装于行走装置侧部，行走装置的两侧均设有果实输送装置，果实存储装置位于行走装置上方...
- 吴群彪曹晋方海峰陈桂良蔡李花范纪华唐明会张洪源徐艳娇
- 基于绝对节点坐标法的弹性线方法研究被引量：10
- 2019年
- 相比于浮动坐标系法,绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate formulation, ANCF)在处理柔性体非线性大变形问题上具有显著优势, ANCF将单元节点坐标定义在全局坐标系下,采用斜率矢量代替节点转角坐标,具有常数质量阵,不存在科氏离心力等优点,然而弹性力阵为非线性项,其求解将比较耗时且占用资源.据此,在弹性力求解方法中,引入弹性线方法 (elastic line method, ELM),该方法将格林–拉格朗日应变张量定义在中心线上,采用曲率公式来定义弯曲应变,转角公式来定义扭转应变.同时采用有限元法对三维柔性梁位移场进行离散,求解梁单元常数质量阵、广义刚度阵、广义力阵,进而得到单元的动力学方程,通过转换矩阵得到三维梁的动力学方程.接着从理论上指出连续介质力学方法 (continuum mechanics method, CMM)和弹性线方法在求解弹性力上的不同点,并编制动力学仿真软件.最后分别采用连续介质力学方法和弹性线方法对柔性单摆以及履带式车辆的动力学问题进行仿真分析,结果表明:弹性线方法能在保证精度的前提下有效提高计算效率.
- 范纪华章定国章定国
- 关键词：动力学仿真履带式车辆
- 一种电池箱及动态调节电池箱压紧力的方法
- 本发明提供一种电池箱及动态调节电池箱压紧力的方法，通过控制系统控制主要由压紧板、弹簧、距离传感器、调压板、马达组成的动态压紧机构，使得电池单体的限位固定可靠，防止在使用期间电池单元发生分层，同时能够保证电池组始终在一个适...
- 方海峰沙炼蔡李花何晓崐吴群彪范纪华张金铮魏久焱
- 文献传递
