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苏永春
作品数:
1
被引量:20
H指数:1
供职机构:
华中科技大学机械科学与工程学院国家数控系统工程技术研究中心
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发文基金:
国际科技合作与交流专项项目
国家重点基础研究发展计划
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李斌
华中科技大学机械科学与工程学院...
彭芳瑜
华中科技大学机械科学与工程学院...
邹孝明
华中科技大学机械科学与工程学院...
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苏永春
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邹孝明
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李斌
传媒
1篇
中国机械工程
年份
1篇
2007
共
1
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大型螺旋桨五轴加工中基于方向包围盒层次树的全局干涉碰撞检测
被引量:20
2007年
针对大型螺旋桨五轴加工中重叠区存在的全局干涉碰撞,构建了一种基于动态OBB层次树的检测算法:建立螺旋桨和特殊铣刀头的方向包围盒层次树,利用多刚体系统的运动学理论,获得螺旋桨和特殊铣刀头在每个加工位置处包围盒的动态坐标变换矩阵,根据分离轴理论,实现每个加工位置的全局干涉碰撞检测。通过包围盒分组以及运动趋势判断,提高了全局干涉碰撞检测算法的效率。
彭芳瑜
苏永春
邹孝明
李斌
关键词:
螺旋桨
五轴联动加工
方向包围盒
碰撞检测
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