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苏丙末

作品数：1 被引量：17H指数：1
供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇自适应控制
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机飞控
  • 1篇无人驾驶飞机
  • 1篇线性系
  • 1篇驾驶飞机
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇飞机
  • 1篇飞控
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇飞行控制系统
  • 1篇BACKST...

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇苏丙末
  • 1篇曹云峰
  • 1篇万胜
  • 1篇陈欣

传媒

  • 1篇南京航空航天...

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于BACKSTEPPING的无人机飞控系统设计研究被引量：17
2001年
基于状态反馈 ,利用 BACKSTEPPING思想设计了无人机非线性自适应控制器。本文首先从非线性反馈线性化的理论缺陷出发 ,指出了新近兴起的 BACKSTEPPING思想的优越性 ,并对输入输出可反馈线性化系统的自适应控制问题进行了理论描述。本文 BACKSTEEPING自适应设计过程的贡献在于提出了一种混合式的李雅普诺夫函数 ,它同一般的基于二次型的李雅普诺夫函数的不同在于最终导出的自适应律只含有广义误差状态的符号信息 ,这在一定程度上提高了系统的容错性。自适应控制算法的收敛性得到了严格的数学证明。最后对某型无人机的仿真分析表明自适应飞控系统设计是有效的。
苏丙末曹云峰陈欣万胜
关键词：自适应控制非线性系统飞行控制系统无人驾驶飞机BACKSTEPPING
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