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胡锦添

作品数：3 被引量：16H指数：2
供职机构：广州大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇旋翼
  • 3篇旋翼飞行器
  • 3篇四旋翼
  • 3篇四旋翼飞行器
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 2篇ADAMS
  • 1篇独立驱动
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇联合仿真
  • 1篇舵机
  • 1篇仿真
  • 1篇PID神经网...
  • 1篇MATLAB
  • 1篇改进型

机构

  • 3篇广州大学

作者

  • 3篇胡锦添
  • 2篇舒怀林
  • 1篇孙骅
  • 1篇王业潘
  • 1篇陆丰文

传媒

  • 1篇自动化与信息...

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于Adams与Matlab的四旋翼飞行器控制仿真被引量：9
2012年
为了避免推导四旋翼飞行器动力学方程的繁琐过程,提高其机械系统与控制系统的设计效率,在三维绘图软件Solidworks中建立四旋翼飞行器的实体模型,然后通过动力学仿真软件Adams的接口模块Adams/control与Matlab进行数据交换,利用Matlab/Simulink搭建了四旋翼飞行器控制系统的仿真平台,最终实现基于Matlab与Adams的四旋翼飞行器的联合动态仿真。同时验证了该系统具有良好的响应特性与跟踪特性,体现了Adams与Matlab联合仿真的可行性与优越性。
胡锦添舒怀林
关键词：四旋翼飞行器ADAMSMATLAB
一种改进型四旋翼飞行器
本实用新型涉及一种改进型四旋翼飞行器，该飞行器包括机身（1）、独立驱动的四个旋翼及设在机身内的电池组和飞控系统，其特征在于，所述四个旋翼中一个为主旋翼（2），三个为副旋翼（3），其中，所述的主旋翼（2）竖直设在机身（1）...
孙骅舒怀林胡锦添陆丰文王业潘
文献传递
基于PID神经网络的四旋翼飞行器控制系统研究
四旋翼飞行器是一种新型的可垂直起降的无人机，其具有结构简单、载重量大、灵活性强、可实现悬停等多种优点，特别适合进行复杂地形的低空巡查、航空摄影的任务，具有重要的民用与军事应用价值。本文以自制微型四旋翼飞行器为研究平台，建...
胡锦添
关键词：四旋翼飞行器PID神经网络ADAMS联合仿真
文献传递
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