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重大灾害条件下应急物资储备库选址研究: 近年来，世界范围正处于各类突发事件的高发期，我国也在不断遭遇地震、暴雪等自然灾害的侵袭，1990至2009年的20年间，我国因受到各种灾害而造成的直接经济损失占国内生产总值的2.48%。随着科学技术不断进步，科学家们发...; 胡丹; 关键词：应急物资储备库遗传算法; 文献传递

一种鼻饲管连接接头: 本实用新型公开了一种鼻饲管连接接头，包括鼻饲管与连接头，连接头的上壁开设有插槽，鼻饲管插入插槽内，连接头的下壁开设有放置槽，放置槽内安装有橡胶块，橡胶块的上壁安装有连接管的一端，连接管的另一端插入鼻饲管内，橡胶块的下壁开...; 李金秋李芳增王金娜邢征祝丹胡丹

驾驶员手部骨骼肌肉生物力学建模研究: 汽车制造与设计水平已经发展成熟的今天，从驾驶员角度出发，探索和研究汽车操纵对于驾驶员本身的影响，从而在汽车设计前期对产品的人机因素进行分析和评价并用于指导汽车设计的思想逐渐引起研究者们的关注。人体骨骼肌肉系统的生物力学建...; 胡丹; 关键词：生物力学驾驶员

基于扩展Kalman滤波的汽车行驶状态估计被引量：50: 2009年; 介绍了一种应用扩展Kalman滤波技术估计车辆行驶状态的控制算法。该算法以非线性三自由度车辆模型为基础,对汽车在行驶过程中的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角分别进行了估计。为验证该算法的准确度,将估计获得的状态值与实车场地实验测得的数据进行了比较。比较结果说明,应用扩展Kalman滤波算法能够较为准确地估计出车辆的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角。; 宗长富胡丹杨肖潘钊徐颖; 关键词：车辆工程扩展卡尔曼滤波非线性

基于双扩展卡尔曼滤波的汽车状态及路面附着系数估计算法研究: 实时、准确地获取车辆行驶的关键状态与路面附着信息是实现现代主动安全控制系统的前提和必要条件。然而在实际环境中,目前仍无法用传感器精确且低成本地测得以上信息,给研究和商品化带来了困难。因此,本文提出了利用非线性滤波估计状态...; 胡丹; 关键词：汽车状态估计; 文献传递

用于汽车上的线控转向系统: 本发明公开了一种用于汽车上的线控转向系统。旨在克服现有技术结构复杂、成本高或安全性存在极大隐患的问题。转向系统由转向盘机构、转向电机控制器与转向执行机构组成。转向盘机构的接线端与转向电机控制器接线端口电线连接，转向执行机...; 宗长富郑宏宇田承伟麦莉胡丹那晓翔潘钊徐颖郭学立赵伟强; 文献传递

基于扩展卡尔曼滤波的信息融合技术在车辆状态估计中的应用被引量：38: 2009年; 车辆行驶中某些状态参量不易准确测得或测量成本较高,而这些变量的准确获取对车辆底盘控制有着重要的意义。为以较低成本获取重要的车辆运动状态,建立包括横摆、侧向和纵向3自由度的非线性车辆模型,利用扩展Kalman滤波(Extended Kalman filtering,EKF)理论建立了信息融合算法,给出车辆状态变量最小方差意义下的融合结果,利用少量的易测车辆状态信息(转向盘转角、车辆纵、侧向加速度)融合得出所需的难测车辆状态(横摆角速度、质心侧偏角)。并在Matlab/Simulink环境下利用实车场地试验数据进行了离线仿真。多种工况下的场地试验结果表明,该算法在估计汽车横摆角速度、质心侧偏角、纵向速度时具有一定的准确性,特别是对横摆角速度的估计,即使在车辆非线性区也表现出良好性能。同时该融合算法简单、稳定及所需融合输入较少的特点使该算法在实际中的应用成为可能。; 宗长富潘钊胡丹郑宏宇徐颖董益亮; 关键词：汽车动力学信息融合

用于汽车上的线控转向系统: 本发明公开了一种用于汽车上的线控转向系统。旨在克服现有技术结构复杂、成本高或安全性存在极大隐患的问题。转向系统由转向盘机构、转向电机控制器与转向执行机构组成。转向盘机构的接线端与转向电机控制器接线端口电线连接，转向执行机...; 宗长富郑宏宇田承伟麦莉胡丹那晓翔潘钊徐颖郭学立赵伟强; 文献传递

基于绩效考核的睿诚管理咨询公司薪酬体系设计: 继1979年改革开放以来，经济拥有了良好的发展环境，各企业对于经济发展也进入到本质探寻的阶段，人才作为一种资源成为了企业的核心竞争力。“伟大管理的12要素”中哪一个要素面对薪酬都会觉得没有这个问题难以处理，因为薪酬直观的...; 胡丹; 关键词：绩效考核薪酬体系; 文献传递

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胡丹