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肖刚

作品数：4 被引量：36H指数：4
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇无人机
  • 3篇飞行
  • 2篇数据采集
  • 2篇串口通信
  • 1篇动画
  • 1篇动画仿真
  • 1篇遗传算法
  • 1篇三维动画
  • 1篇势场
  • 1篇图形库
  • 1篇人工势场
  • 1篇无人机飞行
  • 1篇脉冲传递函数
  • 1篇模型辨识
  • 1篇开放图形库
  • 1篇航路规划
  • 1篇仿真
  • 1篇飞行数据
  • 1篇OPENGL
  • 1篇DSP

机构

  • 4篇西北工业大学

作者

  • 4篇肖刚
  • 2篇卢京潮
  • 1篇闫建国
  • 1篇张洪才
  • 1篇屈耀红
  • 1篇蔡华
  • 1篇潘泉

传媒

  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 3篇2007
  • 1篇2006
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于DSP的飞行数据采集装置的设计与实现被引量：6
2007年
本设计实现了一种用于无人机试飞的数据采集装置。以GPS定位时间作为地面和空中采集数据的时间同步标准,用F2812的CAP捕获发射机PWM信号的上升下降沿,采用双积分电路将PWM信号转化成电压信号,用芯片上AD采集功能检测飞机飞行模态,外扩ADS8364用以采集飞机姿态信号。采用FIFO单工、半双工配合,中断和查询结合的方式保证F2812串口信号的可靠接收和发送。实践表明,该装置满足实际数据采集的要求。
肖刚卢京潮
关键词：数据采集无人机DSP2812串口通信
无人机全局航路规划技术仿真被引量：15
2006年
针对不同强度威胁源构成的飞行环境,提出了一种基于人工势场法和遗传算法相结合的无人机全局航路规划方法。该方法对威胁进行Delaunay三角网划分,按照穿越三角形边的方向及顺序设计了一种二进制编码方法;把威胁当作斥力源,初始路径当作质量-弹簧链路,求解链路的受力方程,得到该穿越方式下的局部最佳航路;最后利用遗传算法获得威胁网络下的全局最优解。经过三种不同参数情况下的计算机仿真,结果证明该方法能够得到给定的威胁指标下的全局最优航路。
屈耀红潘泉闫建国肖刚张洪才
关键词：无人机航路规划遗传算法人工势场
无人机飞行数据采集与模型辨识
本文设计实现了无人机飞行数据实时采集装置，并依据所采集的数据针对纵向通道辨识其模型。 采集装置以GPS定位时间作为地面和空中采集数据的时间同步标准，用F2812的CAP单元捕获发射机PWM信号的上升下降沿，采用...
肖刚
关键词：无人机模型辨识脉冲传递函数
文献传递
基于OpenGL的飞行实时三维动画仿真被引量：11
2007年
在飞行模拟训练器中,显示系统是其重要组成部分。为全面、直观并且实时地反映飞行仿真计算机得到的仿真数据,则采用三维动画方式来制作这个显示系统。文章讨论了使用开放图形库(OpenGL)结合V isua l C++6.0开发平台及MFC框架,构建基于OpenGL的飞行实时三维动画仿真系统的方法,并利用从串行口接收来的实时数据实现实时仿真。实验证明,该系统仿真效果好,运行正确、可靠、实时性好。
蔡华卢京潮肖刚
关键词：开放图形库三维动画仿真串口通信
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