耿昌茂
- 作品数：12 被引量：60H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于滑模控制的非线性追踪导引律仿真设计被引量：5
- 2004年
- 基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最大机动限幅值,而不用对目标的逃逸机动进行即时估计与测量。仿真研究表明,该导引律具有克服目标机动的鲁棒性,可有效地追踪机动目标,包括随机机动目标。就追踪时间和控制消耗而言,其性能比比例导引律更优。
- 吴文海罗德林沈春林耿昌茂
- 关键词：滑模控制导引律仿真鲁棒性
- 某型战机追踪导引研究
- 2004年
- 基于对广泛应用与研究的各种比例导引律的比较与分析 ,提出应用纯比例导引实现战机追踪导引的方法 ,并通过追踪以不同机动方式逃逸的飞行目标的仿真 。
- 吴文海耿昌茂罗德林沈春林
- 关键词：战斗机导引律
- 一种新型多型飞机飞行控制系统综合训练模拟器被引量：2
- 2001年
- 通过座舱驾驶、虚拟仪表、三维视景、音响和微机网络系统,建立了两型固定翼飞机和一型直升机及其飞行控制系统的实时动态仿真环境,实现了人在回路中的多媒体综合仿真。改变有关气动导数和飞控系统传动比,设置多种飞行状态、干扰和故障,可进行各种功能模态的动态特性仿真和演示。系统功能强、可靠性高、人机界面良好,经济效益显著,具有很好的推广应用价值。
- 谢振华吴文海孙所义耿昌茂
- 关键词：飞行力学飞行控制系统飞机飞行训练模拟器数学模型
- 飞行控制系统设计的特征结构配置法被引量：25
- 2002年
- 阐述了特征结构配置法在飞行控制系统设计中的应用问题 .根据对飞行控制系统动态响应的分析 ,从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计指标确定特征结构的方法 .应用这种方法 ,可设计出结构简单的多输入多输出飞行控制器 ;能同时考虑鲁棒性和系统动态性能要求 ,满足解耦与鲁棒性等高性能飞行控制系统的设计要求 ;能像经典设计那样 ,预知系统输出和期望控制输入 .该方法的主要缺点是 ,当系统存在不确定模态时 。
- 吴文海沈春林刘国刚耿昌茂王玉荣
- 关键词：飞行控制系统特征结构配置飞机
- 现代战机超机动攻击研究被引量：5
- 2004年
- 在研究、比较两种非线性系统设计方法——动态逆和 Backstepping的基础上 ,设计了具有大机动飞行的 ,基于 Lyaponov全局稳定的 Backstepping飞行控制律 ;其次 ,探讨了衡量机动攻击导引性能的评价尺度 ,并进一步研究了如何根据载机与目标的相对运动 ,导引载机机动飞行 ,以迅速满足载机空空导弹离轴发射条件 ,实现超机动攻击的导引律。最后 ,以攻击机动和非机动目标飞行仿真 。
- 吴文海耿昌茂罗德林沈春林
- 关键词：战机
- 捷联惯导系统圆锥误差分析被引量：2
- 2004年
- 捷联惯导系统由于数学平台隔离作用的不完善,当运载体沿机体坐标轴存在同频率的角振动和线振动时,角振动引起的整流效应将在姿态更新计算中产生圆锥误差,角振动和线振动引起的整流效应将在速度计算中产生划桨误差,在位置计算中产生涡卷误差.文中详细分析了圆锥误差产生机理,针对某型飞机装备SIGMA50 GPS/SINS组合导航系统对底座安装的精度要求,分析了安装误差、陀螺频带不够宽、姿态更新率过低对姿态精度的影响,并对维护捷联惯导系统提出建议.
- 徐景硕耿昌茂秦永元
- 关键词：捷联惯导系统圆锥误差
- 非线性自适应控制理论在无人直升机飞行控制系统设计中的应用被引量：3
- 2002年
- 最近 ,国内外很多研究结果表明 ,基于神经网络的直接自适应控制方法 ,在飞行器控制系统设计中有着诸多优点。其中最重要的是它减少了设计对飞机动态特性高保真建模的依赖。这种设计方法在某无人直升机上得以实际飞行验证。本文主要介绍这种非线性自适应控制系统及其外回路航迹跟踪控制器的设计问题。
- 徐春春吴文海耿昌茂
- 关键词：无人直升机飞行控制系统
- 基于LMI的模糊控制器设计方法被引量：12
- 2000年
- 针对 T- S模糊模型 ,提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设计方法。将稳定性及控制约束转化为满足 L yapunov稳定的凸优化问题 ,并提出了基于 L MI的模糊系统控制器设计和稳定性分析的系统框架。倒立摆的模糊控制器设计实例表明了设计方法的有效性。
- 谢振华范训礼曲建岭王磊耿昌茂
- 关键词：T-S模糊模型模糊控制器LMI
- 某型直升机侧向制导系统控制律设计
- 2001年
- 飞机导航系统改装时,如何使先进的导航系统与原机的自动驾驶仪交联,使飞机具有侧向制导能力,是目前国内飞机改装设计中有待研究的主要课题之一。本文系统介绍了解决这一课题中控制律仿真设计方法。
- 吴文海耿昌茂于建立
- 关键词：控制律
- 导引控制延时对追踪捕获性能影响的研究被引量：7
- 2004年
- 在深入分析国内外有关追踪捕获性能研究成果的基础上 ,就导引控制延时对捕获能力影响的新内容进行了专门研究。在对理想的、无延时假设下获得的理论成果进行系统分析与仿真研究的基础上 ,采用仿真计算的方法 ,从捕获概率和追踪过程两个方面 ,对导引控制延时与导引捕获性能的关系进行了系统研究与分析 ,获得了关于控制延时对追踪捕获能力和具体追踪过程影响的研究成果。指出如果控制延迟不大于 0 .0 2 s,对捕获性能没有明显影响。
- 吴文海沈春林耿昌茂顾颖玲
- 关键词：捕获域仿真
