罗林辉 作品数:9 被引量:17 H指数:3 供职机构: 上海大学机电工程与自动化学院 更多>> 发文基金: 上海市科委重大科技攻关项目 上海市教育委员会重点学科基金 上海市科学技术委员会资助项目 更多>> 相关领域: 医药卫生 自动化与计算机技术 更多>>
熵在不同等级偏瘫患者sEMG运动检测中的应用 被引量:1 2018年 不同等级偏瘫患者的表面肌电信号(sEMG)受噪声影响不同,研究适合从偏瘫患者的肌电信号中检测肌肉活动的算法.对Brunnstrom分级Ⅰ-Ⅴ级偏瘫患者,采集双侧共同腕伸运动时前臂原动肌的肌电信号,将健康侧的信号作为对照组.采用运动/静息比方法,计算信号信噪比(SNR),对信号进行绝对值均值(MAV)、模糊熵(FuzzyEn)、样本熵(SampEn)、近似熵(ApEn)的滑动窗运算,比较在不同等级患者中各特征算法的优劣.在不同等级偏瘫患者中,患侧肌电信号的SNR与患者等级呈正相关性.与MAV法相比,3种熵值算法对Ⅱ-Ⅴ级偏瘫患者sEMG运动检测的适应性更好,有检测弱肌力患者潜在运动信号的潜力,其中FuzzyEn比其他熵值算法的适应性更好.对噪声的敏感性方面,FuzzyEn受影响最小. 赵翠莲 徐浩宇 罗林辉 王凯关键词:偏瘫患者 防代偿手臂固定器 本发明涉及一种防代偿手臂固定器。它包括支撑板和上肢固定器,其特征是:所述上肢固定器通过尼龙粘垫粘贴在支撑板上,能够很方便的固定前臂和上臂并能调节手臂位置,确保手臂固定后的舒适,以及手臂固定后外在设备有利于训练动作如腕屈腕... 赵翠莲 罗林辉 范志坚 李瑞辉 林燕姿文献传递 基于机器视觉的压力传感数据手套及其抓握过程判断方法 本发明提供一种基于机器视觉的压力传感数据手套及其抓握过程判断方法,该手套包括彩色摄像头模块、工作台面板、PC机和数据手套本体;彩色摄像头模块置于工作台面板的上方,通过视频USB传输线与PC机相连;数据手套本体置于彩色摄像... 郭晶 赵翠莲 李玉 罗林辉 王洪 黎啸文献传递 基于ARAT与视触融合的E手套康复评估与训练系统 被引量:3 2017年 针对目前用于手功能评估系统的可穿戴式传感数据手套装置结构复杂、灵活性和实用性低下问题,该文为激发患者的主动运动功能,提出了一种基于视触融合的可穿戴式压力传感数据手套装置(EGET系统)。首先,介绍了用于评估手功能的上肢动作研究测试理论,其基本的测试流程及评分准则;其次,分别描述了视觉信息和触觉信息的处理过程,以及视触融合的手功能评估测试方法,实现对患者训练过程的数字化记分和评估;最后,选择10位脑卒中患者使用EGET系统进行手功能测试与评估,并与医生评分进行对比分析,采用EGET系统自动评分相对医生评分的最大相对误差率为8%,平均相对误差率为4%,说明EGET系统能够实现预期的目标。 李玉 赵翠莲 费森杰 罗林辉关键词:手功能 触觉 数据手套 基于肌电特征的上肢对称侧相关性研究 被引量:4 2015年 目的研究健康者和偏瘫患者双侧多通道肌电特征的相关性,为基于肌电特征的训练与评估的阈值选择寻找参考依据。方法对4名健康者及16名BrunnstromⅡ-Ⅴ级的偏瘫患者根据规范的动作进行上肢双侧多通道表面肌电信号采集,验证人体双侧多通道表面肌电特征是否存在相关性。结果人体双侧多通道表面肌电特征具有同体相关性,健康者双侧多通道肌电特征的相关性最高,偏瘫患者随Brunnstrom等级的降低相关性逐次下降。结论同体对称侧多通道肌电特征的分析方法对虚拟训练及运动功能评估的阈值选取有借鉴意义。 罗林辉 赵翠莲 黎啸 范志坚 王凯关键词:偏瘫 肌电特征 基于机器视觉的压力传感数据手套及其抓握过程判断方法 本发明提供一种基于机器视觉的压力传感数据手套及其抓握过程判断方法,该手套包括彩色摄像头模块、工作台面板、PC机和数据手套本体;彩色摄像头模块置于工作台面板的上方,通过视频USB传输线与PC机相连;数据手套本体置于彩色摄像... 郭晶 赵翠莲 李玉 罗林辉 王洪 黎啸基于机器视觉的抓握状态模型及其适用性 被引量:2 2015年 为了实现手部功能障碍患者在抓握康复训练中手部状态的数字化,提出采用抓握状态模型对手部状态进行识别,并通过实验分析模型的适用性与鲁棒性。首先,提出一种手部抓握状态模型,抓握对象,手部抓握类型以及手部抓握状态判定的流程。然后,采用Leap Motion对5名受试者抓握ARAT(Action Research Arm Test)标准物时的动作进行跟踪,分析抓握状态模型的适用性。最后,通过实验中抓握状态模型参数的离散度分析抓握对象尺寸、手部差异和抓握角度对抓握状态模型稳定性的影响。实验结果表明:实验中抓握状态模型参数的平均相对标准偏差为0.637,且该抓握状态模型具有良好的适用性和鲁棒性。采用基于机器视觉的抓握状态模型对手部状态识别基本满足对手部运动跟踪精度高、处理速度快等要求。 林燕姿 赵翠莲 范志坚 罗林辉关键词:MOTION 红外跟踪 利用sEMG能量高斯分布特性提取动作信号的方法 被引量:7 2014年 对于采集到的连续动作肌电信号,首先要进行动作信号的分割和提取,该文针对肌电能量阈值需要反复人工试验才能设置的问题,从sEMG信号能量高斯分布特性出发,建立了连续重复动作的数学模型,进而根据高斯分布的区间规律设定能量阈值,结合能量比较的方法实现了动作信号的有效分割和提取。实验表明,该方法可以实现连续重复动作的有效分割,并且与信号手工分段的结果相比,达到了较高的重合度。 李瑞辉 范志坚 赵翠莲 罗林辉 王凯关键词:表面肌电信号 高斯分布 防代偿手臂固定器 本发明涉及一种防代偿手臂固定器。它包括包括支撑板和上肢固定器,其特征是:所述上肢固定器通过尼龙粘垫粘贴在支撑板上,能够很方便的固定前臂和上臂并能调节手臂位置,确保手臂固定后的舒适,以及手臂固定后外在设备有利于训练动作如腕... 赵翠莲 罗林辉 范志坚 李瑞辉 林燕姿文献传递