罗晶
- 作品数：46 被引量：191H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 扫描式地平仪姿态测量误差研究被引量：4
- 2002年
- 本文讨论了由于地球扁率和地球辐射引起的地平仪测量误差的模型 ,给出了解析形式的姿态误差的计算公式。同时还对地平仪测量误差的原因进行了分析 ,最后 ,通过算例 。
- 姜雪原马广富罗晶
- 关键词：地球扁率红外辐射
- FMS质量控制图的数据采集及分析
- 用容栅数显卡尺对FMS加工过程中的零件几何参数进行测量,以无线电通讯方式将数据传给数据采集器,数据采集器通过标准RS-485串行口与计算机相连,计算机对测量数据进行处理,形成质量控制图并用神经网络方法对质量控制图进行分析...
- 陈平罗晶
- 关键词：质量控制图神经网络数据采集单片机
- 文献传递
- 移动式工业X射线检测头及机械手控制系统的研究被引量：2
- 2001年
- 本文提出了野外管道对接焊缝质量检测的移动式工业 X射线电视检测系统的检测头及机械手的设计方案，详细阐述了对系统进行控制的单片机控制系统的设计过程。
- 罗晶陈平张春柱
- 关键词：检测头单片机控制系统焊缝
- 三轴陀螺漂移测试转台台体动力学建模及控制系统设计被引量：4
- 2002年
- 带宽的保证是三轴陀螺漂移测试转台(以下简称三轴转台)伺服系统设计的主要困难,从使用的角度出发,要求转台伺服系统有较大的带宽,以使三轴转台有较快的响应速度,对干扰有较强的抑制能力,提高三轴转台的跟踪精度,但一些客观因素使带宽指标受到限制,其中机械台体的谐振对带宽的影响是决定性的,本文所讨论的三轴转台动力学模型,是三轴转台控制系统设计的依据。
- 罗晶陈平王广雄
- 关键词：三轴转台陀螺漂移控制系统带宽
- 基于神经网络的误差补偿滤波器在陀螺漂移误差模型辨识中的应用被引量：2
- 1998年
- 用神经网络补偿非线性卡尔曼滤波器的状态估计误差，并将其用于陀螺漂移误差模型的参数辨识中，仿真结果表明该方法的有效性。
- 陈平胡恒章罗晶
- 关键词：神经网络参数辨识误差补偿
- 双螺旋桨摆杆角度伺服系统研究
- 2012年
- 倾转旋翼机是一种新型飞行器,它具有可以垂直起飞和降落的特性。为了解决倾转旋翼机在垂直起降阶段滚动通道的控制问题,将系统进行抽象,建立了能够在实验室中进行研究试验的双螺旋桨装置,该装置由无刷直流电机驱动,其驱动电路设计为无位置传感器形式。在Matlab/RTW环境下建立双闭环控制器,实现软件环境下的实时仿真。
- 荣海涛洪峰曹东海罗晶
- 关键词：倾转旋翼机双闭环控制RTW
- 用于长伸缩式吹灰器中的传动机构
- 本实用新型涉及一种用于长伸缩式吹灰器中的传动机构,该机构由电动机通过减速器驱动两个大链轮,并带动链条,链条带动支承移动,使与小链轮同轴的螺旋齿轮副转动,从而驱使吹灰枪转动,实现吹灰枪既移动又转动。本实用新型具有结构简单、...
- 陈平罗晶陈荣增
- 文献传递
- 基于DSP和FPGA的伺服系统实时运动控制器及控制方法
- 基于DSP和FPGA的伺服系统实时运动控制器及控制方法，涉及伺服系统运动控制领域。本发明是为了解决现有的运动控制器不能达到较高实时通信的问题。本发明所述的RS422与FPGA进行通信，时钟电路的输出端同时连接FPGA的输...
- 薛红琳吴钊君王强张之万罗晶
- 文献传递
- 伺服设计中的有限元建模被引量：2
- 1998年
- 带宽是伺服控制系统设计中的核心问题，但其设计受到对象的高频机械谐振的影响。本文用有限元方法对三轴转台控制对象进行动力学分析，建立机械谐振的频域模型，为带宽设计提供了依据。由于转台的转动自由度将造成有限元模型刚度矩阵奇异，文中先锁定转轴进行有限元分析，再于简化模型中推导释放情形。这种方法具有较小的计算复杂度，适合于现有条件的控制系统建模应用。
- 姚远罗晶
- 关键词：有限元伺服系统带宽三轴转台
- FMS质量控制技术的研究被引量：8
- 2001年
- 对柔性制造系统 (FMS)质量控制技术的重要工具——质量控制图的模式识别问题进行了深入的研究 ,提出了一种基于神经网络的质量控制图模式识别的方法 ,实现了质量控制图的自动识别。该方法具有结构简单、识别能力强、训练时间短的特点 ,经过训练的神经网络能够识别质量控制图的 6种基本模式 ,并给出仿真结果。
- 陈平罗晶
- 关键词：柔性制造系统神经网络模式识别质量控制图
