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罗才彬
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
合肥工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴林成
合肥工业大学计算机与信息学院
胡庆新
合肥工业大学计算机与信息学院
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合肥工业大学...
年份
2篇
2011
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基于机器视觉的高速公路车道偏离警告系统的研究
随着社会经济的快速发展和汽车保有量的日益剧增,车祸的发生越来越频繁,其发生的主要原因是车辆在驾驶员意识之外偏离本车道,从而引发与旁边车道来车的碰撞。于是车辆智能驾驶辅助系统应运而生,它为汽车提供安全的驾驶辅助功能,避免车...
罗才彬
关键词:
HOUGH变换
最小二乘法
文献传递
一种高速公路车道延伸方向的判断方法
被引量:1
2011年
道路模型的建立是车道线识别技术的关键环节,在建立道路模型之前先对车道线延伸方向进行判断。文章提出了一种基于最小二乘法的车道线延伸方向的判断算法,算法中使用整体最优阈值法对道路图像进行二值化,利用车道线的斜率判断其走向。通过与Hough变换作比较,实验表明该算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性。
罗才彬
胡庆新
吴林成
关键词:
车道线识别
最小二乘法
HOUGH变换
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