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程铭

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 4篇定位信息
  • 4篇误差补偿
  • 4篇惯性器件
  • 4篇辅助信息
  • 3篇星敏感器
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇敏感器
  • 2篇定姿
  • 2篇抑制方法
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声误差
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇滤波
  • 2篇检测法
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器误差

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...

作者

  • 10篇程铭
  • 8篇王秋滢

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2018
  • 1篇2010
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种船用星敏感器辅助陀螺仪在线标定方法
本发明公开了一种船用星敏感器辅助陀螺仪在线标定方法，涉及惯性导航中惯性传感器误差标定技术领域。本发明包括以下步骤：(1)初始化星敏感器/惯性组合导航系统；(2)采集惯性器件和星敏感器输出数据；(3)对惯性器件进行解算，得...
王秋滢张明惠刘凯悦崔旭飞郭铮匡春旭钟万青尹娟程铭
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一种基于正反向滤波的惯性行人定位系统误差抑制方法
本发明公开了一种基于正反向滤波的惯性行人定位系统误差抑制方法，属于行人定位技术领域。将惯性器件固定在行人脚部，根据测量得的加速度和角速度解算行人的定位信息；同时，定位系统检测并记录人脚部的运动状态，当脚部触地时，认为脚部...
王秋滢郭铮崔旭飞张明惠尹娟程铭刘凯悦钟万青匡春旭
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一种基于自适应差分进化BP神经网络的姿态误差抑制方法
本发明公开了一种基于自适应差分进化BP神经网络的姿态误差抑制方法，属于惯性技术领域。包括初始化惯性/星敏感器组合导航系统；采集星敏感器和惯性组件输出的数据；对惯性组件输出数据进行导航解算；利用星敏感器输出数据解算舰船相对...
王秋滢张明惠刘凯悦匡春旭钟万青尹娟程铭郭铮崔旭飞
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条件约束最小二乘椭球拟合的微型磁力计磁干扰补偿算法
本发明公开了一种基于条件约束最小二乘椭球拟合的微型磁力计磁干扰补偿算法。包括步骤一：转动转台对齐微型磁力计载体坐标系；步骤二：将微型磁力计围绕载体坐标系轴、轴、轴依次旋转360°，实时采集微型磁力计输出数据；步骤三：通过...
李一兵崔旭飞王秋滢郭铮张明惠刘凯悦程铭尹娟钟万青匡春旭
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一种基于自适应零速区间调整的惯性行人定位方法
本发明公开了一种基于自适应零速区间调整的惯性行人定位方法，属于依托惯导系统的行人定位技术领域。本发明将惯性器件固定在行人脚部，根据测量得的加速度和角速度实时解算行人的定位信息，同时，结合加加速度和角加速度幅值检测算法设计...
王秋滢郭铮崔旭飞张明惠刘凯悦钟万青匡春旭程铭尹娟
无辅助信标的改进双足绑式惯性行人定位方法研究
惯性行人定位是一种自主定位技术，利用惯性器件为行人提供定位信息，在火灾现场、反恐突击等环境中应用广泛，能够解决全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)在信号存在遮挡...
程铭
关键词：微惯性测量单元步态检测
一种基于正反向滤波的惯性行人定位系统误差抑制方法
本发明公开了一种基于正反向滤波的惯性行人定位系统误差抑制方法，属于行人定位技术领域。将惯性器件固定在行人脚部，根据测量得的加速度和角速度解算行人的定位信息；同时，定位系统检测并记录人脚部的运动状态，当脚部触地时，认为脚部...
王秋滢郭铮崔旭飞张明惠尹娟程铭刘凯悦钟万青匡春旭
一种船用星敏感器辅助陀螺仪在线标定方法
本发明公开了一种船用星敏感器辅助陀螺仪在线标定方法，涉及惯性导航中惯性传感器误差标定技术领域。本发明包括以下步骤：(1)初始化星敏感器/惯性组合导航系统；(2)采集惯性器件和星敏感器输出数据；(3)对惯性器件进行解算，得...
王秋滢张明惠刘凯悦崔旭飞郭铮匡春旭钟万青尹娟程铭
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一种基于自适应零速区间调整的惯性行人定位方法
本发明公开了一种基于自适应零速区间调整的惯性行人定位方法，属于依托惯导系统的行人定位技术领域。本发明将惯性器件固定在行人脚部，根据测量得的加速度和角速度实时解算行人的定位信息，同时，结合加加速度和角加速度幅值检测算法设计...
王秋滢郭铮崔旭飞张明惠刘凯悦钟万青匡春旭程铭尹娟
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不良贷款对我国银行体系脆弱性影响研究
银行不良贷款是产生银行体系脆弱性的主要原因,高不良资产对银行和经济有重要影响。大量积聚的不良资产,成为银行经营与发展的沉重负担,影响银行功能的正常发挥,威胁整个银行体系的安全。因此,弄清银行不良贷款对银行体系脆弱性的影响...
程铭
关键词：不良贷款银行体系脆弱性
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