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程健

作品数：25 被引量：2H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程天文地球文学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇矿业工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇文学

主题

  • 5篇锚杆
  • 5篇锚杆钻机
  • 4篇推进力
  • 4篇控制器
  • 3篇煤矿
  • 3篇矿井
  • 3篇机器人
  • 2篇单回路
  • 2篇地形
  • 2篇地形环境
  • 2篇岩石硬度
  • 2篇云台
  • 2篇云台控制
  • 2篇云台控制系统
  • 2篇障碍物
  • 2篇置环
  • 2篇随钻
  • 2篇全局路径规划
  • 2篇自抗扰
  • 2篇自抗扰控制

机构

  • 25篇中国矿业大学
  • 1篇中煤华晋集团...

作者

  • 25篇程健
  • 16篇郭一楠
  • 7篇巩敦卫
  • 4篇程伟
  • 3篇陈亮
  • 3篇李会军
  • 3篇张俊
  • 2篇朱美强
  • 2篇杨梅
  • 2篇叶宾
  • 2篇杨帆
  • 2篇杨欢
  • 2篇崔宁
  • 2篇朱元顺
  • 1篇李杨
  • 1篇赵培培
  • 1篇黄来宾
  • 1篇姚香娟
  • 1篇姜淑娟
  • 1篇李波

传媒

  • 1篇煤田地质与勘...
  • 1篇齐齐哈尔大学...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 10篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2008
  • 1篇2003
  • 1篇1994
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
问题特性感知的知识驱动智能集成优化理论及应用
巩敦卫王改革郭一楠李俊青孙晓燕孙靖程健张勇姜淑娟姚香娟
面向经济和社会发展中的复杂优化问题，充分利用优化问题及其求解过程中产生的知识，提出知识驱动的智能集成优化理论与方法，实现优化问题的精准稳定和高效求解，成为人工智能领域迫切需要解决的共性基础难题。围绕知识自进化及其驱动优化...
关键词：
关键词：人工智能无线传感器网络
一种基于机器视觉的船舶吃水线区域识别方法
本发明公开了一种基于机器视觉的船舶吃水线区域识别方法，通过无人机采集船舶水尺图像，采用机器视觉算法检测图像中包含的水尺刻度轮廓，通过统计筛选以及聚类算法计算出吃水线水平方向以及竖直方向的预测区间，从而得到轮船吃水线及相应...
程健安鸿波郭一楠郭雪亮白帅闫鹏鹏
文献传递
一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法
本发明公开了一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法，以提高锚护速度和钻孔质量，首先，为抑制钻机系统非线性，增强钻进过程鲁棒性，对推进系统和回转系统单回路实施自抗扰控制。其次，给出一种基于钻机随钻信息的岩石硬度系数...
郭一楠程伟陆希望巩敦卫程健杨欢
文献传递
一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法
本发明公开了一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法，以提高锚护速度和钻孔质量，首先，为抑制钻机系统非线性，增强钻进过程鲁棒性，对推进系统和回转系统单回路实施自抗扰控制。其次，给出一种基于钻机随钻信息的岩石硬度系数...
郭一楠程伟陆希望巩敦卫程健杨欢
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面向混合地形区域不确定环境的机器人全局路径规划方法
本发明公布了一种存在混合地形和区域不确定障碍物环境的机器人全局路径规划方法，旨在保障机器人在混合地形环境下以最低风险程度完成任务。步骤如下：(1)探测并构建机器人工作环境模型，包括运动起始点和目标点、静态障碍物位置和形状...
郭一楠程健朱元顺杨梅
软测量建模理论的研究及其在选煤厂中的应用
该论文根据选煤厂的生产特点,提出应用软测量方法来实现一些不可测过程变量的估计.研究了基于回归分析、模糊推理以及神经网络的软测量建模方法.在工艺机理分析的基础上,提出了基于软测量的原煤可选性分析和重力分选效果评价.在分析跳...
程健
关键词：选煤厂软测量神经网络模糊推理
融合空间知识的微震信号SMOTE识别方法及监测系统
本发明公开了一种融合空间知识的微震信号SMOTE识别方法及监测系统，实现对微震信号的分类，从而完成对冲击地压灾害更加准确及时的预警。首先，对源于SOS微震监测系统的微震数据进行数据格式转换和划分；其次，确定微震信号的空间...
程健崔宁郭一楠陈晶晶杨凌凯白帅
文献传递
一种基于系统辨识建立两轴云台控制系统的方法
本发明公开了一种基于系统辨识建立两轴云台控制系统的方法，采用多重辨识的方法，先辨识出云台模型，根据该模型建立出速度环控制器，对加上速度环控制器的系统再次辨识，根据新系统建立出位置环控制器，得到云台控制系统。最后，通过云台...
范逸辉郑行言赵达叶宾李会军程健朱美强
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基于无人机的煤矿采空区裂缝识别方法及检测系统
本发明公开了一种基于无人机的煤矿采空区裂缝识别方法及检测系统，包括摄像头、无人机、无人机地面站和数据服务器；通过对数据增广处理，结合图像的深度语义信息，构建深度语义分割模型，采用密集深度可分离卷积单元，充分利用图像特征，...
程健叶亮郭一楠王瑞彬陈邵颖张俊
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矿井救援机器人的轻量化防爆研究
井下环境十分复杂，由于人为因素的存在使得矿井发生爆炸令人后悔不已。使用矿井救援机器人代替人工去实施搜救被困人员，有效减少了人员的伤亡具有重大意义。灾后矿井下可能充满了爆炸性气体，机器人上的电气设备可能会引燃这些爆炸气体，...
程健
关键词：轻量化设计
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共3页<123>
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