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秦婧文
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
山东大学控制科学与工程学院
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发文基金:
山东省博士后创新项目
山东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高瑞
山东大学控制科学与工程学院
刘新芝
滑铁卢大学应用数学系
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年份
2篇
2009
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2
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离散脉冲切换系统的稳定性及鲁棒控制研究
脉冲切换现象普遍存在于现代科学技术的众多领域中,如计算机、机器人、通讯、经济、汽车工业等,由于单纯的切换系统和脉冲系统理论在针对此类系统的建模和分析中存在很大局限性,因此针对脉冲切换系统的研究近年来得到广泛关注。 ...
秦婧文
关键词:
鲁棒稳定性
鲁棒控制
优化控制
保性能控制
文献传递
具有时滞的不确定离散脉冲切换系统的保性能控制问题研究
被引量:5
2009年
研究了一类具有范数有界参数不确定性和定常时滞状态的离散脉冲切换系统的保性能控制问题。引入一个新的二次型性能指标,利用Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式(linear matrix inequality)方法,给出了离散脉冲切换系统保性能控制器存在的充分条件,继而给出了该充分条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题的证明,并用这组LMI的可行解给出保性能控制律的一个参数化表示。最后通过实例证实所设计控制器的有效性。
秦婧文
高瑞
刘新芝
关键词:
时滞
保性能控制
线性矩阵不等式方法
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