祁圣君
- 作品数：27 被引量：128H指数：6
- 供职机构：中国飞行试验研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术军事兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 姿态遥控模式下的无人机短周期特性辨识仿真研究被引量：1
- 2019年
- 为了探索姿态遥控模式下的无人机纵向短周期模态计算方法,本文以某型机为例建立了姿态遥控模式下的无人机动力学模型,并采用纵向倍脉冲信号对无人机进行了激励。根据响应结果,基于低阶等效拟配法,采用遗传算法对无人机的阻尼、频率特性进行了辨识,对比分析了时域以及频域辨识方法的结果,最后将所得方法应用于某型无人机纵向短周期模态特性辨识。结合飞行员评价表明,频域辨识拟配得出的频域特性比时域特性好,拟配精度更高;所采用的低阶等效拟配方法适用于姿态遥控模式下的无人机纵向短周期特性评价。
- 王亚龙尹文强祁圣君
- 关键词：无人机短周期遗传算法
- 海鸥300模型起飞滑行性能估算技术研究被引量：4
- 2015年
- 海鸥300飞机模型采用发动机机背高置布局,模型在起飞滑行时发动机推力会产生一个很大的低头力矩,影响模型的飞行操纵。本文主要介绍螺旋桨的风洞试验结果特殊处理方法、模型滑行起飞所需功率的估算方法以及用升降舵消除发动机产生低头力矩的估算方法,通过滑行试验与仿真结果对比,验证了该估算方法的有效性、正确性。
- 刘尚民刘朝君祁圣君
- 自主空中加受油会合阶段控制策略研究
- 2021年
- 无人机自主完成空中加油对提高航程、航时具有重大意义,其中受油机与加油机之间会合阶段的控制策略是保证加受油成功的关键技术。首先,通过分析空中加油过程中有人机与无人机之间的差异性,给出了一种工程上较为可靠的无人机自主空中加受油最优航路设计方法;其次,根据无人机的飞行特点,提出了一种空中加受油会合与编队阶段的控制策略,形成了相应的任务动作,并设计了对应的控制律;最后,通过两架某小型无人机开展了飞行试验,验证了控制策略的可行性,并给出了试验结论。
- 袁莉吴欣龙祁圣君
- 关键词：飞行试验
- 美国海军无人系统技术现状及面临的挑战被引量：2
- 2018年
- 美国海军为迎接未来战争的挑战,维持其海上霸主地位,确保海上安全,不断加大无人系统的研发投入,陆续装备了无人机系统、水下无人潜航器和水面无人舰艇等新型装备。介绍了美国海军无人系统技术发展现状,并对美国海军现役和在研的无人系统技术进行了简要的概述,最后阐述了美国海军无人系统技术发展遇到的挑战。
- 祁圣君井立孙健
- 关键词：无人潜航器无人机
- 外军长航时无人机装备发展综述被引量：3
- 2021年
- 介绍了长航时无人机的概念内涵,分析了美军全球鹰、海神、灰鹰和收割者四款典型长航时无人机的功能和任务设备,对美国、北约以及亚太地区盟国的长航时无人机装备采购、部署和使用现状进行了简要概述,最后从续航能力、使用成本、降低人员伤亡概率和协同作战概念等四个方面对长航时无人机优势进行了分析。
- 祁圣君王锦锦王亚龙
- 关键词：长航时无人机续航能力
- 基于双目视觉的小行星软着陆导航方法研究
- 地面测站与探测器之间的通信时延，使自主光学导航方式成为探测器向小行星着陆过程中重要的导航手段之一。采用双目视觉技术的导航系统具有不依靠测距信息等优点，因此在深空探测领域具有广泛的应用前景。本论文针对小行星探测器下降段的特...
- 祁圣君
- 关键词：自主光学导航双目视觉特征提取
- 文献传递
- 大中型无人机飞行品质概念浅析被引量：2
- 2019年
- 对于无人机来说,飞行员角色、操纵模式等发生变化时,飞行品质的概念和内涵如何确定成为飞行品质研究首要解决的问题。回顾了飞机飞行品质的发展和初始概念,分析了传统飞行品质基本要素对无人机的适用性,明确了无人机飞行品质的基本内涵并给出了无人机系统飞行品质的概念。同时从无人机系统飞行试验策略出发,结合当前无人机系统组成和操纵模式的特点,明确了无人机典型飞行品质的试飞要求。所研究内容既可以应用到无人机系统设计和飞行试验中,同时对无人机飞行品质规范和标准的研究工作也有一定的借鉴作用。
- 王锋张立丰祁圣君
- 关键词：无人机飞行品质飞行试验
- 一种进场着陆阶段的模型跟踪控制律设计
- 2013年
- 为进行进场着陆阶段飞机俯仰角速度、航迹、迎角等参数的空中飞行模拟,根据模型相似准则,以经典控制原理进行升降舵控制、直接升力控制和自动油门控制的纵向模型跟踪控制律设计,并在Simlink环境下进行数值仿真。仿真结果表明,所设计的控制律可以满足跟踪模拟的要求。
- 张喆祁圣君王锋
- 关键词：变稳飞机空中飞行模拟经典控制理论
- 北约无人机系统适航标准分析被引量：8
- 2015年
- 介绍了北约NATO STANAG 4671《无人机系统适航性要求》的适用范围、标准结构和主要内容,探讨了其对我国无人机系统适航性发展的启示,从跟踪研究国外适航要求,利用载人航空器适航标准,无人机系统特点,建立无人机适航体系等几方面进行了深入的分析并提出了建议。
- 祁圣君尹文强
- 关键词：无人机系统适航
- 基于Dubins曲线的一致性编队集结控制被引量：1
- 2021年
- 针对无人机编队系统如何快速有效组建编队并完成集结的问题,提出一种基于Dubins曲线的一致性编队集结控制算法。首先综合考虑编队集结的具体要求,为不同初始位姿的无人机设计Dubins集结路径,提出一种基于定点集结和伴航集结相结合的控制策略,通过一致性控制协议,形成松散编队;然后通过精准航迹一致性控制协议,调整机间距离,压缩队形,形成紧密编队,实现完整的编队集结控制。仿真结果表明,上述算法能够快速有效地实现多无人机编队的组建编队、完成集结。
- 王锦锦祁圣君钟海粟建波
- 关键词：无人机编队集结
