王鑫
- 作品数：44 被引量：13H指数：3
- 供职机构：沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目沈阳市人才资源开发专项资金沈阳建筑大学省级重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术机械工程水利工程更多>>
- 一种钢骨—钢管混凝土芯柱
- 本实用新型涉及建筑构件，具体地说是一种钢骨一钢管混凝土芯柱，混凝土芯柱包括钢管、钢板及混凝土，在混凝土芯柱内设有多个钢管，各钢管之间通过钢板相连接；在钢管外围设有多个纵筋，各纵筋通过箍筋绑定；各钢管内部及钢管与纵筋之间的...
- 王鑫郝丽丽崔来奇侯晓曦何松林徐亚丰
- 文献传递
- 清代“三作”家具的特点研究被引量：3
- 2018年
- 随着人类文明的不断发展,家具作为一种物质生产活动,成为了生活中不可或缺的物品。清代家具作为我国盛世时期的杰出代表,以其精湛的制造技艺和丰富的文化内涵,形成了独具特色的家具风格。同时,清代家具依据其地域文化的差异而形成了各自不同的家具流派,其中以京作、苏作和广作最为著名,并称为清代"三作"。本文通过对清代家具的发展和形式特点进行探析,从而对清代"三作"家具的造型特点、艺术风格、工艺技巧以及装饰特色等进行详细的研究和论述。
- 傅毅王鑫
- 关键词：清代家具地域文化艺术风格
- 一种基于物联网通信的扬尘警示装置
- 本实用新型公开了一种基于物联网通信的扬尘警示装置，包括水箱，所述水箱的上表面分别固定连接有安装柱和鼓风机，安装柱的表面分别固定连接有凹形安装板和扬尘检测仪，凹形安装板的内壁固定连接有显示屏，凹形安装板的正面固定连接有连接...
- 王鑫郑晓岩刘凤宁
- 双向偏压十字形钢管混凝土芯柱有限元分析
- 本文通过大型有限元软件ABAQUS对十字形钢管混凝土芯柱双向偏压下的力学性能分析,充分考虑了钢管混凝土芯柱中核心混凝土在偏心荷载作用下的本构关系,认为偏心受压的钢管混凝土考虑钢管径向应力梯度对其紧箍作用的影响,采用对称的...
- 王鑫徐亚丰
- 关键词：有限元分析双向偏压极限承载力
- 文献传递
- 一种基于物联网的智慧教室系统
- 本实用新型提供一种基于物联网的智慧教室系统，包括：实时传送人数统计数据到云服务器的智能教室人数统计系统；根据云服务器下发的控制指令控制教室内的被控设备和将室内的采集设备传输至云服务器的智能环境控制系统；根据人数统计数据和...
- 陈晨王鑫
- 文献传递
- 异形碳纤维增强塑料钢管混凝土芯柱
- 本实用新型涉及一种混凝土构件，特别是涉及一种用于土木工程中的异形碳纤维增强塑料钢管混凝土芯柱。碳纤维增强塑料粘贴于钢管外侧使得碳纤维增强塑料与钢管成为一体，碳纤维增强塑料钢管绑扎钢筋、支模版就位并固定，其上浇筑有混凝土。...
- 徐亚丰王鑫郝丽丽崔来奇侯晓曦
- 文献传递
- 蜡烛灯罩
- 1．本外观设计产品的名称：蜡烛灯罩。;2．本外观设计产品的用途：用于家中制造浪漫氛围的蜡烛灯座及灯罩。;3.本外观设计的设计要点：整体造型和豁口部位。;4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。
- 王鑫
- 一种基于物联网感知装置的支撑装置
- 本实用新型公开了一种基于物联网感知装置的支撑装置，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有支撑管，支撑管的内壁滑动连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有固定框，固定框的内底壁和内顶壁均固定连接有减震弹簧，减震弹簧远离固...
- 王鑫于富百
- 文献传递
- 多视角视觉-惯性融合的车间AGV精确导航方法
- 2024年
- 以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全局一致性的视觉-惯性融合AGV导航框架。然后针对视觉-惯性融合初始化过程中的尺度估计不准问题,提出多视角相机与IMU(惯性测量单元)联合初始化方法,通过最大后验概率模型得到更精准的初始化参数。针对跟踪估计部分存在的误差累积和惯性偏差漂移问题,提出二维码位姿修正模型,对部分关键帧进行周期性补偿。针对优化建图部分存在的位姿优化易陷入局部极值问题,提出位姿约束优化模型,提高AGV定位精度。搭建了车间AGV导航平台上对本文方法进行了验证,并与当前最先进的视觉-惯性导航方法进行比对,结果表明本文方法的时间效率与定位精度均明显优于对比方法;平移的均方根误差小于50 mm,旋转的均方根误差小于2?。
- 王鑫李耕宇曾子铭高焕兵张吟龙
- 关键词：导航二维码
- 基于多模态信息融合的仓储AGV的激光惯性导航方法
- 2024年
- 提出一种基于激光惯性二维码融合的自动导引运输车(AGV)导航方法。针对惯性偏差漂移的问题,提出融合二维码的惯性测量单元(IMU)预积分模型,利用二维码约束信息优化惯性残差,估计和校正惯性偏差。针对实时性差的问题,提出一种具有全局一致性的优化模型,通过选择性地引入关键帧和二维码,执行融合二维码的分层局部捆绑约束(BA)优化,以有效缩短优化时间;提出激光雷达/IMU/二维码紧耦合优化方法,通过将预积分因子、回环因子、二维码因子、跟踪因子纳入因子图系统,实现多层次的数据融合,以有效提高定位精度与鲁棒性。在搭建的仓储AGV导航平台上进行了大量的实验和分析,并与几种代表性开源方法进行对比。结果表明,本文方法的导航精度优于传统方法,其中定位精度误差小于0.02 m,角度误差小于2°。
- 张博张吟龙梁炜王鑫杨雨沱
