王红涛
- 作品数：3 被引量：41H指数：3
- 供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 机器人手眼立体视觉标定研究被引量：6
- 2007年
- 以固高GRB-400型机器人和CCD组成机器人手眼系统,分析了摄像机的成像模型,采用了基于直接将图像坐标映射到机器人参考坐标的"黑箱"思想,从图像坐标直接计算出目标位置的方法,用于立体定位的摄像机手眼标定,该方法通过保持机器人末端执行器到机器人参考坐标系旋转矩阵来简化复杂的相机标定过程,最后通过实验验证了该方法的可行性,并分析了实验误差产生的原因,并提出了相应的解决措施。
- 杨世强傅卫平王红涛
- 关键词：手眼视觉立体视觉
- 工件图像识别的边缘匹配方法研究被引量：21
- 2008年
- 为了解决背景和噪声干扰、部分遮挡等复杂环境下的图像匹配问题,给出了一种有效的基于边缘匹配的工件识别算法。该算法采用了Canny算子提取的边缘信息作为匹配特征,将改进的Hausdorff距离作为图像匹配的相似性度量,在搜索过程中采用了自适应代沟替代策略的遗传算法,在不损失解的质量的情况下,使遗传算法求解效率得到明显的改善。实验结果证明,该算法不仅加快了匹配过程,提高了抗噪性能,而且能有效解决具有平移、旋转和部分遮挡等情况下的图像匹配识别问题。
- 王红涛傅卫平康业娜
- 关键词：工件识别HAUSDORFF距离遗传算法
- 基于视觉的工业机器人目标识别定位方法的研究
- 随着计算机、图像处理和模式识别等技术的迅速发展,机器视觉的应用越来越广泛.
机器视觉作为工业机器人获得环境信息的主要手段之一,它可以增加机器人的自主能力,提高机器人的灵活性.工业机器人通过视觉如何根据所获取的图...
- 王红涛
- 关键词：机器视觉工业机器人工件识别遗传算法HAUSDORFF距离
- 文献传递
