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王炎生
作品数:
14
被引量:24
H指数:4
供职机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系
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发文基金:
中国博士后科学基金
中国航空科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈宗基
北京航空航天大学自动化科学与电...
王醒华
北京航空航天大学自动化科学与电...
孙振陆
北京航空航天大学自动化科学与电...
张本勇
中国科学院自动化研究所
裘聿皇
中国科学院自动化研究所
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作者
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王炎生
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陈宗基
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1994年中...
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中国自动化学...
年份
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2001
2篇
1998
5篇
1996
2篇
1995
2篇
1994
2篇
1993
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由降阶模型设计全阶模型的H∞鲁棒控制器
王炎生
陈宗基
关键词:
鲁棒控制
模型降阶
控制器
有零极点的系统的一种截尾降阶法
1996年
将Schur平衡截尾降阶方法推广至原点处有极点的多变量系统,得到数值稳定的降阶算法,并以数值例子说明该算法的具体应用。
王炎生
关键词:
模型降阶
正交变换
有零极点的系统的一种截尾降阶法
被引量:5
1996年
将Schur平衡截尾降阶方法推广至原点处有极点的多变量系统,得到数值稳定的降阶算法,并以数值例子说明该算法的具体应用。
王炎生
关键词:
多变量系统
多变量频域鲁棒控制设计方法研究
该报告的内容是围绕着多变量频域鲁棒控制理论及其在鲁棒飞控系统设计中的应用这一主题来展开的.它包括对系统非结构不确定性的研究,模型降阶方法研究和H∞鲁棒飞控 系统设计方法研究三个部分.在报告的第一部分,研究人员对线性系统非...
王炎生
关键词:
鲁棒控制
H∞控制
混合灵敏度H∞方法的加权与闭环零极点
探讨了混合灵敏度问题加权函数阵与闭环系统零极点、控制器零极点的关系.证明了在一定条件下,加权函数阵的零极点会进入闭环系统和控制器的零极点.从而影响系统性能.
张本勇
裘聿皇
王炎生
文献传递
由降阶模型设计全阶模型的H~∞鲁棒控制器
被引量:1
1996年
由降阶模型设计全阶模型的H~∞鲁棒控制器王炎生,陈宗基(北京航空航天大学自动控制系北京100083)关键词:模型降阶,H~∞鲁棒控制器,控制输入约束1引言近年来,具有良好鲁棒性的H”方法已经越来越多地应用于飞机控制系统设计研究中.但由于像飞机这样的被控...
王炎生
陈宗基
关键词:
飞机
控制系统
鲁棒控制器
基于Jordan标准形的模型降阶
.对于n阶完全可控且完全可观的稳定系统,本文利用系统的Jordan标准形实现将其降阶成k阶(k<n)稳定的最小实现,并给出频率响应的L误差界。
王炎生
陈宗基
关键词:
模型降阶
JORDAN标准形
稳定性
文献传递
多故障鲁棒检测滤波器设计
本文研究多个执行机构故障的检测和隔离问题。首先提出多故障情况下检测滤波器的一种设计方法,然后针对线性系统A,B阵的参数不确定性研究检测滤波器的鲁棒性问题,最后采用某型号飞机方程进行仿真验证.
孙振陆
王炎生
王醒华
陈宗基
关键词:
故障检测滤波器
鲁棒性
文献传递
基于Jordan标准形的模型降阶
王炎生
陈宗基
多故障鲁棒检测滤波器设计
研究多个执行机构故障的检测和隔离问题。首先提出多故障情况下检测滤波器的一种设计方法,然后针对线性系统A,B阵的参数不确定性研究检测滤波器的鲁棒性问题,最后采用某型号飞机方程进行仿真验证。
孙振陆
王炎生
王醒华
陈宗基
关键词:
故障检测
控制系统
滤波器
鲁棒性
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