王海涛
- 作品数：6 被引量：31H指数：3
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- IPMSM驱动系统的实时效率优化控制方法研究被引量：4
- 2013年
- 提出一种应用于内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)驱动系统的实时效率优化控制方法,该方法在保证系统期望输出转矩的情况下能实时快速地计算使电机损耗最小的d/q轴电流(后称为优化电流)。为了达到该目的,首先分析IPMSM运行时的各种损耗,进而建立它的总损耗模型,并将电机的效率优化建模为具有约束条件(转矩约束、电流约束和电压约束)的优化问题;接着用优化理论中的Karush-Kuhn-Tucker条件导出优化电流所满足的方程;最后简化Newton方法并给出其优化电流的迭代求解公式。通过对几种优化电流求解方法进行对比分析,所提出的方法只需迭代求解一次即可使求得的优化电流近似解非常接近于其精确解。仿真基于效率优化控制的IPMSM驱动系统,实验结果显示该效率优化控制方法的可行性和有效性。
- 吴钦木刘煜龙徐媛王海涛
- 永磁同步电机模糊PID控制器的研究被引量：3
- 2012年
- 对模糊控制的基本理论和PID控制的功能作出简单的介绍,对永磁同步电机进行数学建模。通过推理得到永磁同步电机数学模型的传递函数,为后面建立仿真框图提供理论依据。通过一系列参数的调整,找到一组最优的参数,达到对转速无差控制的目的,并且与常规的PID以及毫无控制器时的仿真图作出充分的对比,体现了模糊PID控制器的优越性。
- 王泽李泽滔张佳荣王海涛
- 关键词：PMSM模糊控制PID控制数学建模
- 永磁同步电机驱动系统效率优化控制参数变化影响研究被引量：21
- 2012年
- 分析了电机参数变化对永磁同步电机(PMSM)运行时效率优化的影响,即对保证电机损耗最小的d/q轴电流(后称为优化电流)的影响。首先分析PMSM运行时的各种损耗,进而建立其总损耗模型,并将电机的效率优化建模为基于约束(转矩约束、电流约束和电压约束)的优化问题;接着用优化理论中的Karush-Kuhn-Tucker条件导出优化电流所满足的方程;最后改变电机的参数,分析该参数的变化对优化电流的影响。通过分析得出,并不是所有参数对优化电流都存在影响。仿真基于效率优化控制的内置式永磁同步电机(IPMSM)驱动系统,试验结果显示了该分析结果的正确性。
- 吴钦木韦书龙李捍东王海涛
- 关键词：永磁同步电机参数变化
- 永磁同步电动机效率优化控制仿真研究
- 2013年
- 研究内置式永磁同步电动机(IPMSM)的损耗数学模型,结合电机转矩约束、电流幅值约束和电机控制回路逆变器最大电压约束,通过构造拉格朗日方程或采用近似计算方法,求解并确定电机损耗最小时的优化控制电流。在Simulink仿真环境下,根据优化电流求解过程,建立一个实时损耗最小的效率优化仿真模块,在利用SVPWM的IPMSM矢量控制基础之上,加入上述效率优化仿真块,最终实现关于损耗的IPMSM效率优化控制仿真研究。
- 王海涛吴钦木韦书龙王泽
- 关键词：内置式永磁同步电动机最小损耗仿真
- 基于PID算法的直流电机调速的PLC程序设计
- 2012年
- 以直流电机电枢两端电压作为反馈,采用西门子S7-200PLC作为控制器,利用其PID回路控制指令进行计算,然后输出PWM波,达到对直流电机转速进行调节的目的。
- 王海涛吴钦木韦书龙刘江宁
- 关键词：PWM直流电机调速
- 基于MSP430的伺服无刷直流电机驱动器设计被引量：3
- 2012年
- 设计一种以MSP430单片机为处理器,结合专用运动控制芯片LM629及MC33035构成的小功率伺服无刷直流电机驱动器,介绍其硬件结构和软件设计。
- 韦书龙吴钦木王海涛刘江宁
- 关键词：MSP430单片机LM629MC33035
