王海忱
- 作品数：13 被引量：0H指数：0
- 供职机构：沈阳建筑大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程环境科学与工程更多>>
- 一种建筑机器人控制方法
- 本发明公开了一种建筑机器人控制方法，包括如下步骤：控制机器人在工作区域内移动并获取所述工作区域的预设激光点云数据，根据所述预设激光点云数据建立所述工作区域的地图；获取地面的激光点云数据，所述地面形成有标记图案；提取所述激...
- 郭彤颖王海忱王凤英张辉王长涛刘冬莉张凤众宫巍
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- 一种面向复杂背景的民用车牌定位与字符分割方法
- 本发明公布了一种面向复杂背景的民用车牌定位与字符分割方法。首先通过视觉信息将车牌所在区域从复杂背景中分离出来，也就是依次通过颜色分割、形态学处理、小轮廓去除等方法粗定位出车牌区域，然后通过双HSV颜色分割、形态学处理、绘...
- 郭彤颖武文军王海忱李宁宁刘雍
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- 一种基于激光传感器的移动机器人几何地图创建方法
- 本发明属于移动机器人地图创建技术领域，涉及一种基于激光传感器的移动机器人几何地图创建方法。该方法针对在未知环境中地图的复杂性，利用激光传感器实时地采集机器人所处的环境信息；采用动态阈值法对数据集合进行区域分割；利用最小二...
- 郭彤颖王德广王海忱刘伟
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- 一种建筑机器人控制的安装结构
- 本实用新型属于建筑技术领域，尤其是一种建筑机器人控制的安装结构，针对现有的建筑机器人不稳固易翻倒的问题，现提出如下方案，其包括配重底座，所述配重底座的顶部中心位置开设有安装槽，安装槽内活动安装有建筑机器人本体，配重底座顶...
- 郭彤颖王海忱王凤英张辉宫巍
- 一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂
- 本实用新型公开了一种可对异形零件进行抓取的新型自动化手臂，包括安装座和稳固座，所述安装座的右侧下方设置有支撑座，且支撑座的右侧下方安装有轴承，所述轴承的下方设置有从动轮，且从动轮的右侧下方安装有液压杆，所述从动轮的右侧设...
- 郭彤颖王海忱王凤英张辉李娜
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- '计算机控制技术'精品课的特色建设与创新型人才培养
- "计算机控制技术"课程是自动化和建筑电气与智能化等专业的一门理论性和实践性都很强的专业基础课。本文根据课题组老师多年的课程理论教学与实践教学的经验，从教学内容、教学方法、教学手段等方面介绍了在教学改革...
- 郭彤颖马斌韩凤艳王海忱
- 关键词：计算机控制技术精品课教学改革创新型
- PMAC在开放式数控绕丝机系统中的应用
- 本文在分析开放式数控系统特点及实现途径的基础上,结合开放式数控绕丝机的研制和开发,阐述了该系统的设计原则,讨论了基于PC机+PMAC+PLC的系统结构,分析了该系统软件设计特点。工程实践表明,基于PMAC的开放式数控系统...
- 郭彤颖赵强曲道奎王海忱
- 关键词：PMACPLC开放式数控系统绕丝机
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- 一种基于小波网络的控制算法研究
- 提高了一种基于小波网络的交流电机控制方法.针对交流电机具有非线性和参数变化的特点,构造了一个多层的小波网络,建立了电机的数学模型,设计了控制系统的结构和参数,最后进行了仿真实验研究.实验结果表明,将小波网络应用于交流电机...
- 郭彤颖曲道奎王海忱
- 关键词：小波网络交流电机电机控制控制系统
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- 基于视觉的移动机器人路径生成与动态目标跟踪方法
- 本发明提供一种基于视觉的移动机器人路径生成与动态目标跟踪方法。首先通过视觉传感器对目标进行识别检测及定位；然后通过最小二乘法对动态目标散点进行曲线拟合，生成路径；最后采用基于小波基函数的预测控制算法进行路径跟踪，从而实现...
- 郭彤颖王海忱刘雍李娜李宁宁
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- 基于视觉的移动机器人路径生成与动态目标跟踪方法
- 本发明提供一种基于视觉的移动机器人路径生成与动态目标跟踪方法。首先通过视觉传感器对目标进行识别检测及定位；然后通过最小二乘法对动态目标散点进行曲线拟合，生成路径；最后采用基于小波基函数的预测控制算法进行路径跟踪，从而实现...
- 郭彤颖王海忱刘雍李娜李宁宁
