王洋
- 作品数：34 被引量：9H指数：2
- 供职机构：西京学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电气工程更多>>
- 一种基于机器视觉的藤蔓类果树果实的喷药施肥方法及装置
- 本发明公开了一种基于机器视觉的藤蔓类果树果实的喷药施肥方法及装置，该方法包含以下步骤：(S11)实时获取基于机器视觉的藤蔓类果树果实的图像；(S12)通过Faster R‑CNN网络识别出所述图像中的果实；(S13)根据...
- 陈明淑裴翔毅王震王洋徐雅琪尹睿王娟刘展兵
- 基于固定时间稳定与部分状态反馈的角度约束制导律
- 2024年
- 针对终端角度约束制导问题,提出了一种采用部分状态反馈的固定时间收敛角度约束制导律。首先,基于一致精确鲁棒微分器(uniform robust exact differentiator,URED)算法,设计了固定时间状态观测器来估计不可测的系统状态。然后,基于固定时间稳定理论,设计了固定时间收敛的积分滑模面,并设计了固定时间制导律保证滑模面及制导误差的固定时间收敛。相比于传统有限时间制导律,文中所设计的固定时间制导律的收敛时间上界不受初始制导误差影响,因此可以在各类初始条件下都能保证快速收敛性能。同时,所设计的方法只需部分状态进行反馈,可以有效简化制导系统的硬件组成。最后,仿真结果表明,在各类初始制导误差及部分状态反馈条件下,所提出的方法都能取得良好的收敛速度与制导精度。
- 许琛牛智奇骆盛杜凤怀韩迪王洋
- 关键词：部分状态反馈
- 基于混合观测器的导弹有限时间收敛滑模姿态控制被引量：1
- 2021年
- 为了提高非匹配非线性干扰影响下导弹姿态控制系统的性能,提出了一种基于干扰-状态混合观测器的新型有限时间收敛滑模控制器。首先,基于观测器输出构建非奇异终端滑模面,保证非匹配干扰影响下的系统误差有限时间快速收敛;其次,采用时变观测增益设计,避免了传统固定观测增益可能带来的估计尖峰问题;再次,基于超扭曲算法,在避免传统滑模控制抖振问题的同时确保滑模面有限时间可达。仿真结果表明,所设计的控制器具备强鲁棒、快速收敛以及无尖峰的控制性能。
- 王洋孔令云陈明淑
- 关键词：观测器滑模控制有限时间收敛
- 一种基于物联网的弱电安防工程用监控装置
- 本实用新型公开了一种基于物联网的弱电安防工程用监控装置，包括抱箍，抱箍上有固定螺栓穿过，抱箍弧形段内弧面固定连接有夹持组件，夹持组件包括弧形外壳，弧形外壳内弧面开口，弧形外壳内固定连接有弹簧，弹簧另一端抵接有弧形夹板，抱...
- 王洋赵洁李靓琳
- 基于自适应滑模控制与静电力执行器的单壁碳纳米管的主动振动控制
- 碳纳米管(carbonnanotube,CNT)由于具备强度高、重量轻及韧性强等优点,近年来一直是研究的热点。目前,人们对其复杂力学行为的认知水平限制了进一步工程应用CNT。其中,振动行为的影响尤为关键。相关振动可能会降...
- 王洋王震田怀谷管艳
- 关键词：碳纳米管自适应滑模控制
- 一种线性驱动便于转向的柔性机械臂
- 本实用新型公开了一种线性驱动便于转向的柔性机械臂，涉及柔性机械臂领域，包括底座和轴杆，所述底座正面右侧设置有控制端，且底座左侧顶部贴附安装有伺服电机，所述伺服电机顶部传动连接有驱动轮，且驱动轮右侧啮合安装有转盘，所述轴杆...
- 王洋李焕运张润豪管艳
- 一种变基线机器人双目视觉识别装置及方法
- 本发明公开了一种变基线机器人双目视觉识别装置及方法，包括固定座，固定座的顶部通过升降机构连接有双目识别机构，固定座的底端设置有移动框架，移动框架的内部设置有控制机构，控制机构的一侧设置有驱动机构，双目识别机构包括靠板，靠...
- 杨兵王洋谢飞王震张润豪管艳李焕运
- 一种基于车载双目视觉的高精度行人定位跟踪方法
- 本发明公开了一种基于车载双目视觉的高精度行人定位跟踪方法，包括：使用MATLAB中的相机标定工具，通过对双目摄像机采集的黑白格图像进行标定，获取相机的内外参数；通过修改网络层、增加注意力机制的方式对YOLOv5s模型进行...
- 陈明淑戚俊杰王洋许可飞
- 一种具有绝对值非线性项的有源磁控忆阻电路
- 一种具有绝对值非线性项的有源磁控忆阻电路，包含四个电路通道电路，每一个电路通道都配置运算放大电路、积分运算放大电路和反相器装置，并且在第四电路通道中加入绝对值模块，电压输入输出满足关系v<Sub>0</Sub>＝|v<S...
- 王震刘金东田怀谷胡伟鹏王洋陈明淑
- 一种基于海底真空管道的海底桩施工装置及方法
- 本发明公开了一种基于海底真空管道的海底桩施工的装置及方法，装置包括打桩机和前导套筒，前导套筒包括真空透视管，真空透视管的前端固设有桩身套筒，桩身套筒的周向上安装有若干个与控制系统连接且可伸缩的上支撑腿和下支撑腿，上支撑腿...
- 张耀平斯雷贾·萨达西万赵文杰燕鹏君赛义德·阿布雷兹·吉拉尼阿纳夫·德刘良忠王明志燕永春王洋王育虔张晓娟尚安利惠小健蔺国民段金英张政青山
