王永娟
- 作品数：103 被引量：208H指数：8
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程军事更多>>
- 高速点射浮动新结构无壳弹枪自动机动力学理论研究被引量：3
- 2001年
- 本文将无壳弹枪的自动机运动机构作为多自由度的多体系统 ,采用牛顿—欧拉法 ,建立了考虑浮动体与自动机耦合作用的高速点射浮动新结构无壳弹枪自动机动力学理论模型 ,基于这个理论模型分析了这类自动机的运动状态、能量传递关系与工作特性 。
- 徐诚苏光雄王永娟
- 关键词：多体系统自动机动力学无壳弹枪
- 转管机枪外弹道特性分析与射表计算软件研究
- 2013年
- 对某转管武器外弹道特性以及身管旋转对弹道的影响进行了理论分析,并对影响因素加以修正。以弹丸外弹道微分方程为基础建立了转管武器修正的数学模型,对弹丸出膛时的运动速度进行了分析,考虑枪管坐标和地面坐标间的变换,提出了不同转速下身管旋转修正量计算的方法,为转管武器射表编制提供了技术依据。利用MATLAB软件对弹道修正的数学模型进行计算,并编译成为可执行文件,能够直接输出编制射表所需数据。
- 张开耀王永娟徐诚刘力力刘国庆袁辉
- 关键词：转管武器弹道修正射表
- 轻武器虚拟样机有效性研究被引量：2
- 2007年
- 虚拟样机是否有效是虚拟样机技术应用的关键问题之一。为了更准确地评价轻武器系统虚拟样机的有效性,运用相似理论和综合评价方法,从定性和定量两个方面对虚拟样机的可信度判定进行了深入研究。定性分析了轻武器系统虚拟样机和物理样机的相似特征,定量给出了虚拟样机和物理样机相似度的计算,其中确定权重时采用了客观赋值的方法。并以单兵自卫武器虚拟样机为例,验证了上述方法的正确性。这种虚拟样机的有效性研究对轻武器装备的设计和制造具有指导意义。
- 李峰徐诚王永娟
- 关键词：虚拟样机有效性仿真轻武器
- 高频发射浮动新结构发射动力学研究被引量：1
- 2001年
- 采用多刚体系统动力学理论 ,考虑人体、自动机、浮动体与全枪的耦合运动及自动机循环各阶段的运动与碰撞 ,建立了高频浮动新结构无壳弹枪在卧姿有依托状态下的发射模型 ,通过数值模拟 ,得出三发点射状态下无壳弹枪的发射特性 ,并与常规自动步枪作了比较 。
- 王永娟曾伟胜
- 关键词：发射动力学
- 含柔性腹节的仿蚕机器人转弯运动建模与实验
- 2021年
- 为了增强仿蚕机器人的环境适应能力,针对蚕的生物形态和转弯运动机制,设计了一种柔性腹节驱动器,将其转弯关节柔性化。完成仿蚕机器人转弯关节的机械结构设计与建模计算,建立转弯运动控制函数模型,通过ADAMS对转弯运动控制函数的可行性进行验证。基于ADAMS和MATLAB/Simulink对转弯关节进行了联合仿真,采用数字式PID控制算法,提高了转弯关节摆角控制的准确性。对机器人样机进行转弯运动试验,试验结果证实了柔性腹节驱动器的设计对于实现转弯关节柔性化的可行性。
- 马林坡潘雪荧王永娟范丽萍
- 关键词：联合仿真
- 枪械固定式刚性抛壳机构动作故障机理
- 2022年
- 聚焦枪械固定式刚性抛壳机构动作故障机制及其数学建模,利用失效模式和影响分析方法分析机构故障模式和影响因素,得到两大主控因素为抛壳速度和抛壳挺抛壳窗相对位置。构建了固定式刚性抛壳机构的数学模型,获得固定式刚性抛壳机构性能参数,并结合故障模式给出故障判据。以某小口径自动步枪的结构参数为例,针对主控因素进行故障边界分析,并进行试验验证。理论计算和试验结果表明:抛壳可靠性随着抛壳速度的增大而提高;抛壳窗位置变化存在显著的双向边界效应,主要表现为抛壳窗对于弹壳的“欠(过)约束”效应和弹壳与抛壳窗撞击点位置变化;弹壳向内回弹和弹壳二次撞击是造成卡壳故障发生的直接原因。
- 方义川王永娟沙金龙倪肖杨陆星宇
- 关键词：故障机理
- 枪械出厂前瞄准等效及其射效自动校正方法
- 2022年
- 为改变传统以实弹试射为主的枪械出厂前射效校正,提出一种枪械瞄准等效及枪械射效自动校正的方法。基于光学原理和图像识别方法,考虑配合误差等因素建立了射线及瞄准基线的等效空间模型;综合外弹道特性以及相对位置误差的影响,建立了机械瞄具校调数学模型,输入光电检测及信号排异处理得到的等效光束信号集,计算获得校调参数;开发了一套枪械射效自动校正装置和软件系统。通过试验验证表明,枪械瞄准等效和射效自动校正方法有效、可行,可以满足枪械出厂前射击精度要求下机械瞄具的自动化校正要求。
- 李睿冬刘科言曹岩枫王永娟
- 关键词：等效方法误差补偿自动校正
- 产品设计模块聚类的多目标优化及其应用研究被引量：2
- 2015年
- 在产品的模块化协同设计中,设计模块的划分是一个关键问题。为了满足实际应用对模块划分的多方面要求,采用多目标优化方法对设计结构矩阵进行聚类划分,该方法通过粒子群算法建立非支配解集,从中获得理想的划分方案。在聚类优化算法中,为了方便设置粒子的速度,提出了一种简易的编码方式对设计结构矩阵的聚类进行编码,在适应度函数中计算出了每个聚类的联系信息流量,在建立非支配解集时采用拥挤距离方法将多余的解删除。以轻武器模块化协同设计的例子对该方法进行了验证。
- 梁贤烨王永娟方峻
- 关键词：协同设计设计结构矩阵粒子群算法多目标优化
- 支持TEAMWORK的枪械CAD集成系统研究被引量：2
- 2000年
- 枪械 CAD集成系统是面向枪械设计部门、支持 TEAMWORK的集成系统。整个系统采用并行化和集成化的设计思想 ,以达到缩短枪械设计周期 ( T)、降低成本 ( C)、提高质量 ( Q)的目的。本文主要介绍枪械 CAD集成系统的系统结构、集成方式、小组的组建和系统运行机制。
- 王永娟徐诚
- 关键词：CONCURRENTSMALLARMS
- 一种基于CAN总线的电底火发射控制器
- 本发明公开了一种基于CAN总线的电底火发射控制器，包括CAN总线电路、MOS管电路、稳压电路、电底火阻值检测电路、保护电路、电路控制系统；保护电路与MOS管电路和电底火阻值检测电路相连；稳压电路连接电源，并连接到MOS管...
- 王永娟王永敢
