王明钊
- 作品数：14 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京矿冶研究总院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于LMI的挠性航天器抗饱和补偿器设计及分析被引量：3
- 2014年
- 针对挠性航天器中输入受限问题,设计了基于LMI的抗饱和补偿器。理想情况下,挠性航天器采用LQG控制,保持系统闭环稳定;输入受限时,在不改变系统原有结构的前提下,设计基于LMI的抗饱和补偿器。抗饱和补偿器为静态补偿器,所以不增加系统阶数;它不仅保证系统能够闭环稳定,还能保证系统满足最优的L2指标。仿真表明,在理想情况和受限情况下,抗饱和补偿器均能保证系统闭环稳定,并且具有良好的鲁棒性。
- 王明钊刘金琨
- 关键词：LMI抗饱和挠性航天器补偿器
- 智能地下装药车视觉寻孔伺服机器人研制
- 下矿山上向炮孔的炸药装填作业中,机械化的装药车装药逐渐开始替代人工装填包装型炸药,矿山地下装药作业现场的少人要求促使炸药装药设备向机器人化和智能化方向发展.北京矿冶研究总院在国家"863"计划资助下,...
- 臧怀壮李鑫王明钊迟洪鹏龚兵
- 关键词：矿山开发液压伺服控制
- 一种控制输入幅值与速率受限条件下伺服电机的抗饱和控制方法
- 一种控制输入幅值与速率受限条件下伺服电机的抗饱和控制方法，该方法有以下步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机状态反馈LQG控制的设计；步骤三：线性补偿器输出y<Sub>aw</Sub>设计；步骤四：线...
- 刘金琨方旭王明钊
- 挠性航天器LMI抗饱和控制及模态振动抑制被引量：6
- 2014年
- 针对挠性航天器中输入受限和模态振动问题,分别设计了抗饱和补偿器以及输入成型器。设计基于线性矩阵不等式(line matrix inequality,LMI)抗饱和补偿器,保证了挠性航天器受限控制系统的稳定。同时,为了降低挠性结构和受限问题带来的模态振动,设计了输入成型器,并将成型器改进优化增强模态抑制效果。与传统的抗饱和控制相比,补偿器不增加系统状态阶数,控制器不需要模型的状态信息。并且通过增加输入成型器,增强模态振动抑制效果,优化了系统输出曲线。理论分析和仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。
- 刘金琨王明钊
- 关键词：挠性航天器抗饱和线性矩阵不等式
- 地下矿用智能炸药装药车关键技术研究被引量：4
- 2017年
- 本文分析了我国地下金属矿山采矿装药爆破工序的现状及发展趋势,针对上向孔装药难题,对适用于地下金属矿用智能乳化炸药装药车的关键技术进行了研究,重点研究了地下矿用智能炸药装药车的自主行驶及壁障技术、工作臂远程(视距)无线遥控及自动寻孔技术、输药管自动送退管及炮孔底部识别技术。地下智能炸药装药车在凡口铅锌矿的工业实验结果表明该地下矿用智能炸药装药车实现了地下装药的自动化、智能化,有效提高了地下装药的安全性和效率。
- 迟洪鹏龚兵龚兵臧怀壮王明钊
- 一种基于ZVDD和PWM混合输入成型器的挠性航天器控制方法
- 一种基于ZVDD和PWM混合输入成型器的挠性航天器控制方法，它有五大步骤：步骤一：挠性航天器系统模型分析与构建；步骤二：挠性航天器的PD控制器设计及稳定性分析；步骤三：ZVDD和PWM混合输入成型器设计；步骤四：跟踪性能...
- 刘金琨王明钊
- 文献传递
- 一种控制输入幅值与速率受限条件下伺服电机的抗饱和控制方法
- 一种控制输入幅值与速率受限条件下伺服电机的抗饱和控制方法，该方法有以下步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机状态反馈LQG控制的设计；步骤三：线性补偿器输出y<Sub>aw</Sub>设计；步骤四：线...
- 刘金琨方旭王明钊
- 文献传递
- 地下智能炸药混装车的研究与应用被引量：3
- 2017年
- 针对我国地下矿山上向装药的难题,研制了适用于地下矿山的智能炸药现场混装车,实现了地下智能炸药混装车自主行驶及避障、工作臂远程(视距)无线遥控及自动寻孔、输药管自动送退管及炮孔底部识别,凡口铅锌矿的工业应用试验结果表明,该地下智能炸药混装车完全实现了井下装药的自动化和智能化,有效提高了地下矿山装药效率及安全性。
- 迟洪鹏龚兵臧怀壮王明钊田丰
- 一种参数不确定性飞行器倾斜角控制系统极限环抑制方法
- 一种参数不确定性飞行器倾斜角控制系统极限环抑制方法，它有五大步骤：步骤一：飞行器倾斜角系统模型分析与构建；步骤二：非线性环节的描述函数及极限环振荡现象的分析；步骤三：具有参数不确定性的飞行器倾斜角控制系统的控制器设计；步...
- 刘金琨祝国强王明钊
- 一种基于ZVDD和PWM混合输入成型器的挠性航天器控制方法
- 一种基于ZVDD和PWM混合输入成型器的挠性航天器控制方法，它有五大步骤：步骤一：挠性航天器系统模型分析与构建；步骤二：挠性航天器的PD控制器设计及稳定性分析；步骤三：ZVDD和PWM混合输入成型器设计；步骤四：跟踪性能...
- 刘金琨王明钊
