王忠民
- 作品数：47 被引量：344H指数：12
- 供职机构：西安邮电学院计算机学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金高等理工教育教学改革与实践项目西安市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- 矿难救援机器人的研究应用现状与开发被引量：36
- 2007年
- 矿难救援机器人的研发具有非常深远的影响和现实意义。在介绍国内外救援机器人研究及应用现状的基础上,分析了矿难救援机器人的移动机构、通信方式、环境信息获取与导航、生命特征检测以及人机交互系统等关键技术的研究现状及其发展趋势,对所开发的矿难救援机器人进行了介绍。
- 王忠民刘军窦智杜占灵
- 关键词：矿难搜救机器人
- 基于单片机的语音数字联网火灾报警器设计被引量：12
- 2004年
- 使用 A T89C5 1单片机 ,选用集成温度传感器 A D5 90和气体传感器 TGS2 0 2作为敏感元件 ,利用多传感器信息融合技术 。
- 王忠民郝静张瑜
- 关键词：单片机传感器信号处理火灾报警器
- 图像边缘检测算法研究被引量：17
- 2007年
- 图像边缘是一种重要的视觉信息,是图像最基本的特征之一。所谓边缘是指图像中周围象素灰度有阶跃变化或屋顶变化的那些象素的集合。首先介绍和分析了常规的边缘检测算法,包括基于梯度的边缘检测和检测二阶导数的零交叉点,同时进一步介绍了基于小波变换的多尺度边缘检测,同时分析了该方法的性能和特点。
- 董梁王忠民
- 关键词：图像处理边缘检测梯度算法小波变换
- WSN中基于事件触发的动态Cell多目标跟踪模型研究被引量：1
- 2008年
- 为了研发更有效的基于WSN的多目标跟踪系统,对基于监测Cell的跟踪模型和VGA模型进行研究,提出基于事件触发的动态Cell跟踪模型:整个监控区域按VGA标准划分,LA做监控节点,其余节点休眠,当有目标出现时,LA节点唤醒相邻8个网格中的节点组成Cell进行实时跟踪。本文重点讨论同时针对多个运动目标的Cell跟踪过程。综合考虑能耗和实时性的需求,提出基于Cell跟踪的路由模型。通过实验证明该跟踪模型能及时有效的进行多目标跟踪。
- 范琳王忠民王海
- 关键词：WSN多目标跟踪事件触发
- 一种轻量级分布式Cell多目标跟踪算法
- 为了研发更有效的基于无线传感器网络(WSN)的多目标跟踪系统,在虚拟网格分层模型(VGA)和负载平衡树(LBA)的基础上,提出一种轻量级分布式Cell跟踪算法:每个目标拥有自己的跟踪Cell,当目标逃离当前Cell时,按...
- 范琳王忠民
- 关键词：无线传感器网络
- 文献传递
- 动态调整学习速率的BP改进算法被引量：9
- 2009年
- 在基本反向传播(BP)算法中,学习速率往往固定不变,限制了网络的收敛速度和稳定性。因此,提出一种动态调整BP网络学习速率的算法,以BP网络输出层节点的实际输出值与期望输出值的平均绝对值误差及其变化率为自变量,找出学习速率与两个自变量之间的函数关系。根据网络的实际学习情况,对学习速率进行动态调整。实例仿真结果表明,改进的BP算法在保持网络稳定性的同时,具有更快的收敛速度。而且,该算法只需恰当地选取几个参数,不受条件限制,因此具有普遍的适用性。
- 王玲芝王忠民
- 关键词：反向传播算法学习速率
- 基于最佳小波基小波特征的神经网络刀具磨损状态监测方法
- 以小波分析理论为基础,提出了以对数熵理论确定最佳小波包分解树结构的方法,提出了基于声发射信号最佳小波基最佳小波分量频段能量的声发射信号小波特征,开发了基于最佳小波基小波特征的神经网络刀具磨损状态在线监测系统,实验结果表明...
- 王忠民王信义
- 关键词：小波分析声发射神经网络刀具磨损
- 文献传递
- 面向色彩再现的多光谱图像非线性降维方法被引量：23
- 2011年
- 针对多光谱图像数据维数高导致图像色彩再现过程中数据处理复杂度高的问题,提出一种多光谱图像非线性降维方法。首先根据人眼视觉系统特征,用CIE标准观察者色匹配函数对源光谱进行加权,对加权光谱采用主成分分析(PCA)方法降维来提高降维的色度精度及光照变换时的色差稳定性;然后针对因色匹配函数加权降维引起的光谱损失,采用PCA方法对损失的光谱进行降维,补偿因色度精度提升引起的光谱损失,有效提高降维的光谱精度。最后根据应用精度要求用前两步获得的主成分组合形成降维后数据。实验结果显示,提出方法的平均光谱精度为0.013 9,平均色度精度为0.705 8,色差稳定性为1.950 6,比现有的线性变换PCA法和LabPQR法分别提高了14%,15%;47%,68%和82%,表明新方法在光照变换色差稳定性、光谱精度及色度精度3方面均优于现有其他算法。
- 王莹王忠民王义峰罗雪梅
- 关键词：光谱图像非线性降维主成分分析多光谱图像
- STD工业控制机在切削力数据采集与处理中的应用被引量：1
- 1993年
- STD BUS工业控制机用于切削力数据采集与处理,成功的解决了以往测力装置操作麻烦、抗干扰能力差等问题。本文介绍了系统的硬件组成以及软件设计。该系统操作方便,测量精度高。
- 王忠民张永标
- 关键词：STD工业控制机数据采集切削力
- 自动化加工过程中刀具磨破损智能监测技术研究
- 王忠民
- 关键词：在线监测声发射传感器
