王宏楠
- 作品数：9 被引量：15H指数：3
- 供职机构：辽宁石油化工大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于曲线拟合模型的预测控制算法
- 2007年
- 针对不确定滞后系统提出一种基于曲线拟合模型的预测控制算法,该算法用神经网络在线辨识过程时滞,采用变步长四阶龙格库塔法与GM(2,1)灰色模型相结合作为预测模型,并应用单神经元控制器来克服误差及干扰等不确定因素所带来的影响,仿真结果表明了该预测控制算法的响应速度快、鲁棒性强,具有很强的实用性.
- 林丽君李书臣王宏楠翟春艳
- 关键词：单神经元控制器
- 灰色预测模型进一步拓广方法的研究被引量：3
- 2008年
- 提出了一种利用复合函数c-shx(c>1)对灰色预测模型的原始离散数据列{x(0)(k)}进行变换的方法.提高了离散数据列的光滑度,拓广了灰色预测模型的应用范围,并从理论上证明了该方法比"指数函数"法、"对数函数"法及"幂函数"法更有效.
- 林丽君王宏楠
- 关键词：复合函数光滑度
- 基于曲线拟合预测模型的自适应逆控制研究
- 2008年
- 针对不确定滞后系统,提出一种基于曲线拟合预测模型的自适应逆控制方法。该方法将预测思想引入自适应逆控制中,采用四阶龙格库塔法与GM(2,1)灰色模型相结合作为预测模型,用模糊神经网络作为自适应逆控制器,并由预测误差进行参数的在线自适应寻优。仿真结果表明,该方法具有很好的跟踪效果和较强的鲁棒性。
- 王宏楠李书臣林丽君
- 关键词：自适应逆控制模糊神经网络
- 罩式退火炉温控系统的神经网络PID预测控制被引量：1
- 2007年
- 罩式退火炉温控系统是一类具有大滞后及模型慢时变系统,采用传统控制方法其效果并不理想。因此,将神经网络PID预测控制思想应用于罩式退火炉温控系统,利用灰色预测模型与四阶龙格库塔法相结合对罩式退火炉温控系统的行为进行预测,同时结合神经网络PID控制器克服预测误差、系统干扰等不确定因素带来的影响,提高系统的自适应性。仿真结果表明,系统运行平稳,受不确定因素的影响较小,对罩式退火炉温控系统具有良好的控制效果。
- 林丽君李书臣王宏楠邓淑贤
- 关键词：罩式退火炉神经网络PID控制器
- 基于RBF神经网络二级倒立摆系统的PID控制被引量：4
- 2010年
- 针对二级倒立摆系统,提出一种基于RBF神经网络的PID控制方法。该方法采用RBF神经网络对PID控制器的参数进行优化修正,从而使控制器处于最优状态,实现二级倒立摆的稳定控制。仿真结果表明,该方法的控制精度较高,响应迅速,超调量较小。对于多变量、非线性、不稳定的快速系统,具有较好的控制效果。
- 王宏楠
- 关键词：二级倒立摆RBF神经网络PID控制
- 纺织生产过程温控系统的灰色预测控制被引量：2
- 2009年
- 提出了利用灰色预测控制对纺织生产过程中温控系统进行控制.该算法采用改进的灰色模型对系统输出值进行预测,并采用单神经元PID控制器对控制量进行调整,使输出尽快达到设定值.以工业水浴锅温度控制为例,进行了仿真分析.结果表明,该方法能够使系统较快达到稳定,并有较好的自适应性和鲁棒性,证明了该算法的有效性.
- 林丽君王宏楠
- 关键词：温控系统预测控制单神经元PID控制器
- 基于神经网络的自适应逆控制在CSTR中的应用
- 2009年
- 针对CSTR系统,提出一种基于神经网络的自适应逆控制方案.该方案将预测思想引入自适应逆控制中,采用E lman网络作为模型辩识器,利用它建立CSTR系统输出的预测模型;采用模糊神经网络作为自适应逆控制器,由预测误差进行参数的在线自适应寻优.仿真结果表明,该方案对于CSTR系统具有很好的跟踪效果和较强的鲁棒性.
- 王宏楠林丽君
- 关键词：自适应逆控制ELMAN网络模糊神经网络CSTR
- 基于单步预测的模型参考自适应逆控制被引量：1
- 2007年
- 针对非线性系统,提出一种基于单步预测的模型参考自适应逆控制方案.该方案将预测思想引入自适应逆控制中,采用Elman网络作为模型辩识器,利用它建立非线性系统输出的预测模型;采用模糊神经网络作为自适应逆控制器,由预测误差进行参数的在线自适应寻优.仿真结果表明,该方案具有很好的跟踪效果和较强的鲁棒性.
- 王宏楠李书臣林丽君刘宣宇
- 关键词：自适应逆控制ELMAN网络模糊神经网络
- 基于改进灰色预测模型的自整定PID控制被引量：4
- 2007年
- 针对非线性滞后系统提出一种基于改进灰色预测模型的自整定PID控制.采用变步长四阶龙格-库塔法与灰色模型相结合的方法作为预测模型,通过BP神经网络建立参数自学习PID控制器,根据目标函数E调整Δu,使系统输出最优化.仿真结果证明,该预测控制具有较好的跟踪效果,且有效地克服了误差及干扰等不确定因素所带来的影响.
- 林丽君王宏楠李书臣
- 关键词：BP神经网络
