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王向东: 作品数：110 被引量：354H指数：10; 供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅基金资助项目国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信农业科学更多>>

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基于嵌入式温室环境控制系统的研究: 温室控制系统是一个多变量、非线性、时变、滞后的系统,且各变量之间存在耦合关系,很难建立精确的数学模型。本文根据温室温度的变化规律,建立了温室温度热平衡方程;根据温度、湿度之间的耦合关系,提出了基于误差与输出变化率最小为性...; 范薇薇王向东; 关键词：热平衡方程嵌入式系统 FUZZY-PID控制

油烟在线检测系统的设计与实现: 2019年; 为使监管部门及商家能够实时监测厨房内油烟的排放量,本文设计开发了一种油烟在线检测系统。系统选用STM32系列单片机作为主控芯片,通过TGS2602气体传感器、DHT22温湿度传感器,CAN总线等模块完成现场信息的采集。为确保系统实时性,采用GPRS无线传输模块将数据上传至服务器,使得监管部门可通过互联网实时获取目标商家的油烟排放情况。本系统可同时检测多个灶台烟道内的油烟浓度,测量精度高,可靠性强并可满足系统的实时性要求。; 许孟寒王向东朱建光李树江; 关键词：气体传感器 CAN总线 GPRS

多延时网络控制系统的模糊控制及其稳定性分析: 利用模糊T-S模型对一类具有多延时的网络控制系统进行建模,提出了模糊多延时网络控制系统的PDC状态反馈控制器的设计,并给出了模糊闭环系统渐近稳定的充分条件.基于李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,证明了模糊系统的渐近稳定...; 黄曼王向东; 关键词：网络控制系统线性矩阵不等式状态反馈控制器; 文献传递

基于遗传算法优化PID控制器参数的环境测试舱温湿度控制被引量：16: 2017年; 大容积环境测试舱内温湿度控制系统具有非线性、时变性和耦合性的特点,传统的比例积分微分(Proportion integral differential,PID)控制器参数整定方法不能满足环境测试舱温湿度控制的要求。只有获得PID控制器的最优参数才能实现环境测试舱温湿度的优化控制。该文提出一种遗传算法(Genetic algorithm,GA)优化PID控制器参数的控制算法—GA-PID。首先通过预估解耦方法对温湿度解耦,然后将目标函数作为控制器的评估值,通过遗传算法的选择、交叉、变异、迭代功能获得PID控制器参数的最优解,以弥补常规PID算法在环境测试舱温湿度控制系统中的不足。通过MATLAB进行了仿真实验,实验结果表明预估解耦可有效地对温湿度进行解耦,提出的GA-PID控制算法可实现快速、准确以及稳定的环境测试舱温湿度控制,具有更好的控制性能。; 李树江赵晨苏锡辉王向东; 关键词：环境测试舱温湿度控制遗传算法比例积分微分控制器解耦

地方普通高校智能科学与技术本科专业建设的探索和思考: 分析智能专业多学科交叉、理论性强、涉及的技术领域比较宽泛等特点，阐述地方普遍高校如何制定科学的培养计划、合理的培养方式来培养智能科技人才。; 王艳红于洪霞王向东李树江; 关键词：智能科学与技术地方普通高校

基于ARM9的变风量空调末端控制器设计与实现被引量：6: 2017年; 对于当前商场、火车站等大型空间的VAV中央空调末端装置普遍采用有线、单点的采集方式,不能准确表征整体空间环境特征,并且末端控制器控制效果较差的问题。基于ARM9和无线传感器网络,采用模糊PID控制策略,设计并实现了一个可无线、多点采集温湿度的中央空调末端智能控制器。其借助TinyOS操作系统组建无线传感器采集网络,实时对空调房间内多点温湿度进行无线采集,并采用模糊推理方法,在线校正PID参数,解决了大空间结构的温度难以准确测量及所具有非线性、不确定性和时变性的控制问题。实验结果表明,该末端控制器数据采集准确,对控制系统多种复杂特性均具有良好的控制效果。; 李树江王志超王向东; 关键词：无线传感器网络嵌入式系统模糊PID ARM9

基于植保机柱塞泵压力的变喷雾系统流量跟踪控制方法: 基于植保机柱塞泵压力的变喷雾系统流量跟踪控制方法，基于植保机变喷雾系统的动力学模型和流量特性模型，考虑喷雾系统的非线性因素，建立植保机变喷雾系统输出压力与流量之间的状态方程；基于该状态方程，以实际输出流量和参考流量之差作...; 李树江张凯丽孙平王向东李雪

基于混沌蚂蚁群算法的PID控制器的参数整定被引量：27: 2006年; 将蚂蚁混沌动力学、群组织和优化机制进行巧妙的结合,本文给出了一种基于群智能理论的新的优化方法,即混沌蚂蚁群算法CAS。同时采用该方法对PID控制器的参数进行了整定,它以误差积分型性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围及最小增益和相位裕度为约束条件,建立了优化数学模型,数值结果显示采用混沌蚂蚁群算法的整定性能要优于采用遗传算法整定的性能。同时本文的方法由于不需要采用编码过程,因此比采用遗传算法的辨识方法要简练。; 李丽香彭海朋王向东杨义先; 关键词：PID控制器 PID参数整定混沌蚂蚁群算法遗传算法

植保机械喷杆位置控制器设计被引量：4: 2019年; 面向植保机械喷杆位置调节作业的需要,选取电液伺服系统作为其调节装置,提出一种基于模糊控制的控制方法。首先,将电液伺服系统中的未知项、非线性项等进行完整的数学建模;然后,以输出量与给定量的误差及其变化率作为模糊控制器的输入信号,伺服阀的控制电流为输出信号,建立模糊控制系统,实现了对电液伺服系统中不确定项与非线性项的控制;最后,搭建Mat Lab仿真平台进行仿真,同时作为对比设计了PID算法。结果表明:所设计的模糊控制器具有良好的跟踪性能,对系统的不确定性和振动具有良好的控制效果。; 李树江夏彬苏锡辉王向东; 关键词：植保机械模糊控制电液伺服系统非线性

高层体系结构下一种改进的数据分发管理算法的研究: 首先针对高层体系结构（HLA）技术下分布式交互仿真系统的数据过滤机制,指出其相应的使用范围和不足;然后,对基于客户/浏览器网络下分布式仿真系统共同存在的过分依赖服务器、可扩展性差、容错性差等不足,提出基于对等网络的数据分...; 宋晓茜王向东郭卓; 关键词：高层体系结构数据分发管理; 文献传递