王世峰
- 作品数：70 被引量：332H指数：10
- 供职机构：长春理工大学更多>>
- 发文基金：吉林省自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种单线全周式扫描激光雷达的应用及与同类传感器的比较被引量：4
- 2018年
- 在建筑测绘、地形勘测、军事侦查等应用任务中,通常使用单线/多线激光雷达进行空间扫描来实现被测目标的三维空间重构。主要介绍了一种具有360°水平和俯仰±35°的全周扫描单线激光雷达RobotEye RE05,其不但可以设置水平和俯仰扫描分辨率角,还可以针对感兴趣区域进行针对性往复扫描,从而实现室内或室外的三维重构或目标探测。首先简要介绍了业内常见的激光雷达,并与RobotEye RE05进行参数差异比较;然后描述了RobotEye RE05激光雷达的工作特性和三种扫描方式,通过多方面比较证明了该新型激光雷达在应用性能方面的显著提高。
- 王世峰都凯悦许庭赫马克·贝肖朱勇王锐
- 关键词：激光雷达
- 多传感器辅助的基于激光雷达的路面类型识别方法及装置
- 本发明提供了一种多传感器辅助的基于激光雷达的路面类型识别方法及装置，其中，所述方法包括：获取固定在车辆上的多个传感器的路面类型识别结果；根据投票法将每个传感器的路面类型识别结果进行合并处理，得到每个传感器的合并后的路面类...
- 王世峰宋瑨马浩赵斌斌
- 文献传递
- 现场可编程逻辑阵列的实时计算光斑质心检测装置
- 本发明属于光电成像跟踪技术领域，涉及现场可编程逻辑阵列的实时计算光斑质心检测装置。该装置的组成有图像输入单元(21)，图像输出单元(24)、质心数据输出单元(25)，还有现场可编程逻辑阵列(31)、现场可编程逻辑阵列辅助...
- 沈同圣佟首峰刘云清王世峰陈剑锋刘鹏齐宇岚
- 文献传递
- 空间结构检测方法及系统
- 本发明实施例提供了一种空间结构检测方法及系统，该系统包括结构光投射系统和复合成像系统和中心处理系统，其中，所述结构光投射系统包括：结构光光源，用于产生结构光；结构光调节模块，用于对所述结构光的投射范围和/或投射方向进行调...
- 孟颖王世峰王锐都凯悦陈宇韩春晓王加科胡源
- 文献传递
- 多传感器融合的路面类型识别方法及装置
- 本发明提供了一种多传感器融合的路面类型识别方法及装置，其中，所述多传感器融合的路面类型识别方法包括：获取固定在车辆上的多个传感器的路面类型识别结果；根据投票法将所述每个传感器的路面类型识别结果进行合并处理，得到每个传感器...
- 王世峰孟颖张雷刘伟
- 激光位移传感器数据采集技术被引量：27
- 2008年
- 本文介绍了激光位移传感器的性能,以及由ADS7805和单片机构成的数据采集传输设备。该系统能够检测80±15mm范围的位移量,分辨率3μm,检测精度±15μm,工作带宽2kHZ以上,可适用于多种非接触测量领域。
- 王世峰赵馨佟首峰刘云清刘鹏姜会林
- 关键词：激光位移传感器单片机A/D采样
- 一种双目折反射全景系统动态点去除方法
- 一种双目折反射全景系统动态点去除方法，属于视觉处理技术领域，为了解决在动态环境中去除动态点问题，采用双目全景系统采集环境图像信息；对折反射相机进行立体初始化，对环境局部地图进行追踪；运用ORB关键点检测识别所需测量深度的...
- 张裕张越陈天楷曹猛于子雯李梦迪孟锦张恺霖陈蔓菲王世峰
- 文献传递
- 一种折反射全景相机与IMU传感器的标定方法
- 一种折反射全景相机与IMU传感器的标定方法，属于相机标定的技术领域，为了解决现有技术存在的问题，该方法包括以下步骤：根据折反射相机内参，通过EPNP算法对外参进行计算，应用N个三维点建立约束计算控制点在相机坐标系下的坐标...
- 张裕李梦迪张越陈蔓菲曹猛彭新力张恺霖陈天楷徐熙平王世峰
- 文献传递
- CCD输出信号处理电路的研究被引量：9
- 2007年
- 根据CCD输出视频信号的特点,对它进行处理时需要经过消除噪声、信号放大、模数转换等过程。使用集多种功能于一体的器件能够完成对视频信号的相关双采样、可编程放大、模数转换以及暗电平校正等功能。对该处理过程进行了详细的研究和分析,并将该芯片应用于面阵CCD相机系统中,使相机具有实时成像调节功能,得到了满意的数字图像。
- 王世峰赵馨佟首峰张国玉姜会林
- 关键词：CCD视频信号相关双采样可编程增益
- 基于激光位移检测技术的螺纹检测仪研制被引量：26
- 2007年
- 针对内、外螺纹外形检测的特点和难点,本文提出了一种基于激光位移检测技术、光栅位移检测技术、精密机械技术和计算机辅助数据处理技术的非接触检测方法。该系统具有2μm的检测灵敏度,±30μm位移检测精度,以及2kHz的检测带宽。实验证明,该方法能够快速、高精度地测量齿高、齿顶角、螺距、锥度等多项螺纹尺寸参数。文中详细论述了系统的组成、检测原理与方法、上位机软件的数据处理,分析了系统误差产生的原因和提高精度办法。
- 王世峰赵馨佟首峰刘云清刘鹏范静涛
- 关键词：激光位移传感器误差分析
