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基于积分状态预测的Anti-Windup PID控制器设计被引量：10: 2014年; 目前有多种方式用来抑制调速系统中调节器饱和引起的Windup现象。其中跟踪反计算控制策略,由于其采用线性反馈作用原理来减小调节器饱和时的积分累加值,因此对于这种策略的研究和应用较多。但由于在设计调节器参数时,没有考虑速度指令和负载的变化,固定的反计算参数一般难以在大范围内保证系统响应的一致性。为了在不同速度指令和负载转矩条件下,保证系统响应的一致性,本文提出了积分状态预测Anti-Windup策略来减小系统由于饱和现象而引起的性能下降,根据速度指令和负载转矩的变化,在调节器饱和时计算出积分器在系统稳态积分终值,并将其作为调节器进入线性段的积分初始值,当系统参数精确时使得系统呈现出最优的速度响应曲线。本文在相同的电流环和速度环调节器PI参数的条件下,进行了仿真实验,比较了上述AW策略与传统方法的速度响应性能。实验结果验证了理论分析及仿真波形的正确性。; 牛里杨明唐思宇徐殿国; 关键词：永磁同步电机

交流永磁同步伺服系统电流环带宽拓展技术研究: 随着永磁材料与交流伺服系统的发展,采用高性能控制策略的全数字化永磁同步交流伺服控制系统必将成为伺服控制系统发展的趋势。因此,研究永磁同步电机伺服系统,具有重要的现实意义。本文首先对交流永磁伺服系统的发展概况和传统的矢量...; 牛里; 关键词：永磁同步电机矢量控制电流预测控制; 文献传递

伺服系统传动间隙的模拟装置: 伺服系统传动间隙的模拟装置，本发明涉及伺服系统传动间隙的模拟装置，用于研究伺服驱动器在线辨识传动间隙技术。解决了目前缺乏传动间隙的模拟装置，极大制约了有关间隙抑制研究的展开。该装置包括左半联轴器、定位器和右半联轴器，是直...; 杨明徐殿国谭军鑫牛里; 文献传递

永磁交流伺服系统电流环带宽扩展研究被引量：63: 2010年; 在数字控制交流伺服系统中,制约电流环带宽的因素主要包括功率器件的开关频率和A/D采样时间、计算处理、PWM占空比更新等数字控制延时。开关频率的提高会带来开关损耗的增加,因此,在不改变功率器件开关频率的前提下扩展电流环的带宽很有必要。在同步旋转坐标系下的电流解耦控制基础上,分析了永磁交流伺服系统中电流采样和占空比更新方式产生的延时对电流环带宽的影响,并提出了带宽扩展策略,在一个载波周期内实现定子电流的双次采样和PWM占空比双次更新。在保持开关频率不变的情况下,理论上可扩展电流环带宽1倍以上,从而可以大幅提高永磁交流伺服系统的动态性能,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性和方法的有效性。; 王宏佳杨明牛里徐殿国; 关键词：永磁同步电机带宽电流采样

基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频系统及方法: 基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频系统及方法，属于交流伺服系统技术领域，具体涉及一种基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频系统和方法。为了解决现有的分频系统消耗硬件资源、操作复杂并且可能产生毛刺的问题。本发明...; 杨明徐殿国刘可述牛里; 文献传递

微型伺服驱动器开关电源设计: 2010年; 为提高伺服驱动器的集成度,减小其体积,降低损耗,提出一种采用平面变压器的多路输出反激式开关电源,为伺服驱动器提供辅助及开关管驱动电源。采用UCC38C43作为电流控制芯片,增加了工作电压软起动电路,提高了系统的稳定性。对反激变换器在电流断续模式(DCM)下的工作原理进行了理论分析,讨论了平面变压器的设计并给出了计算公式。设计完成了20～60V直流电压输入,2路5V、4路15V直流输出,110kHz开关频率的原理样机,实验结果证明,该样机可在较宽的输入电压范围内实现可靠输出,且效率较高。; 王宏佳杨明牛里徐殿国; 关键词：开关电源变压器软起动

永磁同步电机转子初始位置角的确定方法: 永磁同步电机转子初始位置角的确定方法，属于电机控制领域，本发明是为了解决交流伺服系统中电机转子初始位置的检测方法及装置专利提供的转子检测方法存在逻辑判断较复杂、检测易失败的问题。本发明利用控制两相同步旋转轴系下的d、q轴...; 杨明王宏佳徐殿国牛里; 文献传递

基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究被引量：62: 2013年; 由于数字控制固有的采样、滤波延时等因素,限制了系统电流环的性能,因此为了减小延时并提高伺服系统电流环控制性能,提出了一种基于无差拍控制原理的永磁同步电机鲁棒预测电流控制算法。根据电流给定和相应系统变量的反馈值,计算出下一周期逆变器的开关状态。分析了电机电感误差、电流采样及其滤波引起的系统相角裕量减小的问题。为了补偿系统的相角裕量,提高系统对电感参数的容许误差,引入了龙伯格(Luenberger)状态观测器,通过调节鲁棒性系数来增加系统的相角裕量。定量给出了鲁棒性系数与系统带宽和相角裕量之间的关系。使用一套750W永磁同步伺服单元验证了算法的有效性,并分析了仿真和实验结果。; 牛里杨明王庚徐殿国; 关键词：永磁同步电机电流预测控制无差拍控制鲁棒性

永磁同步电机电流直接预测控制和直接转矩控制对比研究: 本文对永磁同步电机目前广泛研究和应用的两种控制方法——直接预测控制和直接转矩控制进行了比较分析,以获得它们在控制快速性、鲁棒性、低速性能及灵活性方面的差别。文中首先分别建立了直接预测控制和直接转矩控制的数学模型,之后对两...; 杨明王庚牛里郭杨洋徐殿国; 关键词：永磁同步电机直接转矩控制快速性鲁棒性

伺服系统传动间隙的模拟装置: 伺服系统传动间隙的模拟装置，本发明涉及伺服系统传动间隙的模拟装置，用于研究伺服驱动器在线辨识传动间隙技术。解决了目前缺乏传动间隙的模拟装置，极大制约了有关间隙抑制研究的展开。该装置包括左半联轴器、定位器和右半联轴器，是直...; 杨明徐殿国谭军鑫牛里

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牛里